[发明专利]肢体康复外骨骼

说明书

本发明公开一种肢体康复外骨骼，肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；捆绑结构，捆绑结构用于固定部分肢体于第二支撑杆，捆绑结构设于第二支撑杆的一侧；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；以及第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，第二导轮组件包括内侧轮和外侧轮，内侧轮和外侧轮分别设于第二支撑杆的两侧，内侧轮与捆绑结构位于第二支撑杆的同一侧。本发明技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果，并且在用户使用时，避免肢体康复外骨骼倾斜带来的不良影响。

技术领域

本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，以及运动时不够平稳，导致康复效果并不理想，并且当用户进行使用时，由于重力分布原因，可能导致肢体康复外骨骼倾斜，从而人体需要对倾斜的肢体康复外骨骼进行支撑，不利于恢复。

以上仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，并且在用户使用时，避免肢体康复外骨骼倾斜带来的不良影响。

为实现上述目的，本发明提出一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

捆绑结构，所述捆绑结构用于固定部分肢体于所述第二支撑杆，所述捆绑结构设于所述第二支撑杆的一侧；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件包括内侧轮和外侧轮，所述内侧轮和所述外侧轮分别设于所述第二支撑杆的两侧，所述内侧轮与所述捆绑结构位于所述第二支撑杆的同一侧。

本发明技术方案通过将第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，再将第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，以及将第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件可以对第一支撑杆的背离第二支撑杆的端部运动起到导向的作用，而第二导轮组件也会对第二支撑杆背离第一支撑杆的端部运动起到导向的作用。并且由于第二导轮组件设置了内侧轮和外侧轮，将第一导轮组件、内侧轮和外侧轮同时用作支撑，可以提高支撑的面积，保证了肢体康复外骨骼在运动时平稳运行，提高康复效果；以及，在使用捆绑结构固定肢体时，肢体康复外骨骼可能会向设置捆绑结构的一侧倾斜，而重力集中于外侧轮子的一侧，使得外侧轮子受力不均，导致整体运动轨迹偏移。增加内侧轮子分担重力，将内侧轮与捆绑结构设置于同侧，可以使肢体康复外骨骼在倾斜时可以得到内侧轮的支撑，使得双侧支撑轮受力更均匀，不会倾覆，防止轨迹偏移，避免肢体康复外骨骼倾斜带来的不良影响。