[发明专利]肢体康复外骨骼

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆设置有镂空结构；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接，所述第二支撑杆设置有镂空结构；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件包括至少两第一导轮；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件和至少两所述第一导轮共同用于支撑所述肢体康复外骨骼。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，至少两所述第一导轮设于所述第一支撑杆的同一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件还包括第一转动轴，所述第一转动轴设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；

所述第二导轮组件包括第二导轮和第二转动轴，所述第二转动轴设于第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。

4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件还包括连接架，所述连接架设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述连接架沿所述第一支撑杆的径向延伸，所述第一转动轴沿所述第一支撑杆的径向延伸，并转动连接于所述连接架。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接架包括支撑主体和与所述支撑主体连接的连接构件，所述连接构件用于将所述第一支撑杆与所述支撑主体固定连接，所述第一转动轴与所述支撑主体转动连接。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述连接构件包括连接件和与所述支撑主体可拆卸固定连接的夹持件，所述夹持件形成有用于安装所述第一支撑杆的安装孔，所述夹持件还形成有贯穿所述安装孔的第一连接孔，所述第一支撑杆形成有第二连接孔，所述连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，将所述夹持件和所述支撑第一支撑杆固定连接；

或者，所述连接构件包括连接件和与所述支撑主体可拆卸固定连接的夹持件，所述夹持件形成有用于夹持所述第一支撑杆的夹持槽，所述夹持槽的槽口朝向所述支撑板设置，所述夹持件还形成有贯穿所述夹持槽槽壁的第一连接孔，所述第一支撑杆形成有第二连接孔，所述连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，将所述夹持件和所述支撑第一支撑杆固定连接。

7.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支撑主体包括支撑板和连接于支撑板表面的支撑凸起，所述连接构件设于所述支撑凸起背离所述支撑板的表面，所述支撑板沿所述第一支撑杆的径向延伸，所述支撑凸起沿所述第一支撑杆的径向形成有贯穿孔，所述第一转动轴可转动地穿过所述贯穿孔。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支撑凸起的数量为至少两个，所述第一转动轴可转动地穿过每一所述支撑凸起的所述贯穿孔。

9.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支撑板背离所述支撑凸起的表面凹陷形成让位槽，所述让位槽用于安置肢体。

10.如权利要求3至9中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮包括：

支撑轮毂，所述支撑轮毂包括内轮圈、外轮圈和连接筋，所述内轮圈和所述外轮圈相互套接，所述连接筋设于所述内轮圈和所述外轮圈之间，并连接所述内轮圈和所述外轮圈；和

轮毂轴承，所述轮毂轴承的外圈与所述内轮圈固定连接，所述轮毂轴承的内圈与所述第一转动轴固定连接。