[发明专利]肢体康复外骨骼

说明书

本发明公开一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件包括至少两第一导轮；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件和至少两所述第一导轮共同用于支撑所述肢体康复外骨骼。本发明技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。

技术领域

本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，以及运动时不够平稳，导致康复效果并不理想。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果。

为实现上述目的，本发明提出一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件包括至少两第一导轮；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件和至少两所述第一导轮共同用于支撑所述肢体康复外骨骼。

可选地，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，至少两所述第一导轮设于所述第一支撑杆的同一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

可选地，所述第一导轮组件还包括第一转动轴，所述第一转动轴设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；

所述第二导轮组件包括第二导轮和第二转动轴，所述第二转动轴设于第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。

可选地，所述第一导轮组件还包括连接架，所述连接架设于第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述连接架沿所述第一支撑杆的径向延伸，所述第一转动轴沿所述第一支撑杆的径向延伸，并转动连接于所述连接架。

可选地，所述连接架包括支撑主体和与所述支撑主体连接的连接构件，所述连接构件用于将所述第一支撑杆与所述支撑主体固定连接，所述第一转动轴与所述支撑主体转动连接。

可选地，所述连接构件包括连接件和与所述支撑主体可拆卸固定连接的夹持件，所述夹持件形成有用于安装所述第一支撑杆的安装孔，所述夹持件还形成有贯穿所述安装孔的第一连接孔，所述第一支撑杆形成有第二连接孔，所述连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，将所述夹持件和所述支撑第一支撑杆固定连接；