[发明专利]肢体康复外骨骼在审
| 申请号： | 201910915775.4 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110575353A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;马舜;张莉萍;徐博源 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑杆 导轮组件 外骨骼 肢体康复 背离 辅助人体 康复效果 运动轨迹 转动连接 贴合 肢体 康复 | ||
1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：
第一支撑杆；
第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；
第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及
第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。
2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆的一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。
3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件包括第一导轮，所述第一支撑杆设有第一转动轴，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；
所述第二导轮组件包括第二导轮，所述第二支撑杆设有第二转动轴，所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。
4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮在轴向上的长度L1的取值范围为：10mm≤L1≤200mm；
所述第二导轮在轴向上的长度L2的取值范围为：30mm≤L2≤120mm。
5.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮的半径为r1，所述第二导轮的半径为r2，所述r1与所述r2的关系为：r1≤r2。
6.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮包括：
支撑轮毂，所述支撑轮毂包括内轮圈、外轮圈和连接筋，所述内轮圈和所述外轮圈相互套接，所述连接筋设于所述内轮圈和所述外轮圈之间，并连接所述内轮圈和所述外轮圈；和
轮毂轴承，所述轮毂轴承的外圈与所述内轮圈固定连接，所述轮毂轴承的内圈与所述第一转动轴固定连接。
7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一转动轴和所述轮毂轴承之内圈的二者之一形成有凸键，所述第一转动轴和所述轮毂轴承之内圈的二者之另一形成有键槽，所述凸键插接于所述键槽内，以使所述第一转动轴与所述轮毂轴承固定连接。
8.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部设有连接架，所述第一连接轴设于所述连接架。
9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件和所述第二导轮组件均安置于支撑面上，所述第一导轮组件投影于支撑面形成第一投影区域，所述连接架和所述第一支撑杆投影于支撑面形成第二投影区域，在所述第一导轮的轴向上，所述第一投影区域的长度大于所述第二投影区域的长度。
10.如权利要求1至9中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括动力装置，所述动力装置驱动所述第一支撑杆相对所述第二支撑杆转动。
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