[发明专利]肢体康复外骨骼

说明书

本发明公开一种肢体康复外骨骼。所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。本发明技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。

技术领域

本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容为现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。

为实现上述目的，本发明提出一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

可选地，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆的一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

可选地，所述第一导轮组件包括第一导轮，所述第一支撑杆设有第一转动轴，所述第一导轮可转动地套接于所述第一转动轴；

所述第二导轮组件包括第二导轮，所述第二支撑杆设有第二转动轴，所述第二导轮可转动地套接于所述第二转动轴。

可选地，所述第一导轮在轴向上的长度L1的取值范围为：10mm≤L1≤200mm；

所述第二导轮在轴向上的长度L2的取值范围为：30mm≤L2≤120mm。

可选地，所述第一导轮的半径为r1，所述第二导轮的半径为r2，所述r1与所述r2的关系为：r1≤r2。

可选地，所述第一导轮包括：

支撑轮毂，所述支撑轮毂包括内轮圈、外轮圈和连接筋，所述内轮圈和所述外轮圈相互套接，所述连接筋设于所述内轮圈和所述外轮圈之间，并连接所述内轮圈和所述外轮圈；和

轮毂轴承，所述轮毂轴承的外圈与所述内轮圈固定连接，所述轮毂轴承的内圈与所述第一转动轴固定连接。

可选地，所述第一转动轴和所述轮毂轴承之内圈的二者之一形成有凸键，所述第一转动轴和所述轮毂轴承之内圈的二者之另一形成有键槽，所述凸键插接于所述键槽内，以使所述第一转动轴与所述轮毂轴承固定连接。