[发明专利]隐形眼镜注塑成型系统

权利要求书

1.隐形眼镜注塑成型系统，包括：上模(1)、下模(2)、模具底座(3)、注塑头；所述下模嵌在模具底座上，注塑头将液态成型原料注入下模，上模再嵌入下模，上模与下模之间的空隙由液态成型原料填充，固化后形成隐形眼镜；其特征在于，所述上模包括两部分，即：下部球面工作部分(11)、上部头部夹持部分(12)；所述下模包括三部分，即：内部凹型球面工作部分(21)、外部凸型球面外壳(22)和上部外缘(23)；还包括：

移动送料条块(4)，转动工作台(5)，位于转动工作台上的模具底座排(6)；位于转动工作台上方，且按转动工作台转动方向依次分布的下模机械手、注液机械手、上模机械手、出模机械手；下模给料装置，上模给料装置，翻转工作台；

所述送料条块上的一端并排分布着N个U型槽(41)，另一端一截盲段(42)；送料条块的运动方向与上模或下模在进入送料条块之前的运动方向垂直，当二者相交时，上模或下模通过U型槽豁口一一进入U型槽，当送料条块继续运动，交叉点到了另一端的盲段上时，上模或下模被阻挡在移动送料条块之外；位于二者交叉位置上方的感应器(97)，当检测到交叉位置没有空闲的U型槽时，系统的控制部分停止上模给料装置或下模给料装置的给料；

所述模具排底座包括N个并列的模具底座(3)，模具底座包括：中部柱形空腔(31)、上部凸台(32)，模具排底座转动工作台上均匀地分布，每转动一次，模具底座排被移动到相邻的下一个工位；

所述下模机械手将下模从移动送料条块转移到转动工作台上的模具底座排，转动工作台转动一次后，注液机械手将一组注液头对准模具底座排上的一组下模进行注液，转动工作台继续转动一次后，上模机械手将一组上模置入对应的且已注液完毕的下模中，转动工作台再继续转动一次后，出模机械手将模具底座排中的上模和下模一并移除出转动工作台完成一个自动化的注塑过程；

下模给料装置(7)，包括：第一振动盘，与第一振动盘出料通道(73)相连的下模送料通道(74)；下模在下模给料装置上的放置状态为外部凸型球面外壳与下模给料装置接触；下模送料通道下有第三振动台，下模送料通道运动方向与移动送料条块运动方向垂直，下模通过U型槽豁口一一进入移动送料条块；所述第一振动盘包括：第一振动台(71)，位于振动台上的第一锥面(72)，与第一锥面外缘相切的螺旋状出料通道(73)；

上模给料装置(8)，包括：第二振动盘，与第二振动盘的锥面边缘(83)相切的上模送料通道(84)；上模在上模给料装置上的放置状态为上部夹持部分朝下，下部球面工作部分朝上；上模送料通道下有第四振动台，上模送料通道运动方向与移动送料条块运动方向垂直，上模通过U型槽豁口一一进入移动送料条块；所述第二振动盘包括：第二振动台(81)，位于第二振动台上的第二锥面(82)；

翻转工作台，将位于移动送料条块中的一组上模翻转过来，变成上部夹持部分朝上，下部球面工作部分朝下；上模机械手将翻转工作台上的一组上模举起，置入对应的且已注液完毕的下模中。

2.根据权利要求1所述隐形眼镜注塑成型系统，其特征在于，所述翻转工作台包括：第一端部支撑(91)，第二端部支撑(92)，位于二者之间的翻转轴(93)，分别与翻转轴固定连接的第一夹持部件(95)、第二夹持部件(96)，夹持施力机构(94)；所述第一夹持部件和第二夹持部件在翻转轴的带动下可到达送料条块的上方，在夹持施力机构的作用下，夹紧上模，然后翻转180度，然后松开，上模机械手将翻转过的上模运送到下一工位。

3.根据权利要求2所述隐形眼镜注塑成型系统，其特征在于，还包括：位于上模给料装置上模出料口位置的上模吹气管，位于下模给料装置出料口位置的下模吹气管，上模吹气管和下模吹气管的作用是吹掉下模内部凹型球面工作部分、上模的下部球面工作部分表面的灰尘。

4.根据权利要求1-3任何一项所述隐形眼镜注塑成型系统，其特征在于，还包括：位于上模给料装置送料通道末端和下模给料装置送料通道末端的可伸缩顶针(98)，当感应器感应到没有空闲的U型槽时，顶针升起，防止上模或下模继续涌入送料通道。

5.根据权利要求1-3任何一项所述隐形眼镜注塑成型系统，其特征在于，所述转动工作台为圆形，围绕着圆心对称地分布着4个模具底座排，与所述模具底座排分别对应，且按顺时针或逆时针依次排列的下模机械手、注液机械手、上模机械手、出模机械手；转动工作台初始位置，下模机械手将下模从移动送料条块转移到转动工作台上的模具底座排；然后转动工作台沿顺时针或逆时针旋转90度，模具底座排被搬运到了注液机械手的工位，注液机械手将一组注液头对准模具底座排上的一组下模进行注液；然后转动工作台继续旋转90度，模具底座排被搬运到了上模机械手工位，一组上模被嵌入对应的下模中；然后转动工作台继续旋转90度，模具底座排被搬运到了出模机械手工位，出模机械手将嵌套在一起的上模、下模一并移出转动工作台。