[发明专利]一种数据呈现的方法及终端设备

权利要求书

1.一种数据呈现的方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息；

根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息确定与所述自动驾驶装置相关的第一点云数据，以及确定所述第一点云数据的呈现方式，所述第一点云数据为通过多个点的形式表示的数据；

以所述呈现方式呈现所述第一点云数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从数据采集装置接收所述自动驾驶装置的第一数据以及所述自动驾驶装置周围的第一环境数据；

所述根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息确定与所述自动驾驶装置相关的第一点云数据，包括：

根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息对所述第一数据和所述第一环境数据做筛选，以得到待呈现的所述自动驾驶装置的第二数据以及所述自动驾驶装置周围的第二环境数据；

将所述第二数据和所述第二环境数据转换为第一点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从数据采集装置接收所述自动驾驶装置的第一数据以及所述自动驾驶装置周围的第一环境数据；

所述根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息确定与所述自动驾驶装置相关的第一点云数据，包括：

将所述第一数据和所述第一环境数据转换为第二点云数据；

根据所述自动驾驶装置的行驶信息和所述用户对数据呈现的需求信息对所述第二点云数据做筛选，以得到待呈现的第一点云数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括以下至少一项：行驶位置、行驶速度、所述自动驾驶装置所处的车道、天气信息或环境光信息；

所述用户对数据呈现的需求信息包括以下至少一项：呈现视角、呈现时的结合对象或操作指令；

所述呈现方式的信息中包括点云的密度，或者点云的密度与以下信息中至少一项的组合：点云的大小、点云中需要呈现的对象、点云的颜色或叠加预警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述行驶信息包括所述行驶位置时，所述确定所述第一点云数据的呈现方式，包括：

根据所述行驶位置确定所述自动驾驶装置所处的场景，所述场景包括高速公路、城市街道、郊区、山路或沙漠；

根据所述自动驾驶装置所处的场景确定所述第一点云数据的呈现方式；

对应地，所述以所述呈现方式呈现所述第一点云数据，包括：

按照所述自动驾驶装置所处的场景以不同的密度呈现所述第一点云数据，所述城市街道对应的点云的密度大于所述高速公路、所述郊区、所述山路或所述沙漠对应的点云的密度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述行驶信息包括所述行驶速度时，所述确定所述第一点云数据的呈现方式，包括：

根据所述自动驾驶装置的行驶速度确定所述第一点云数据的呈现方式；

对应地，所述以所述呈现方式呈现所述第一点云数据，包括：

当所述行驶速度低于速度阈值时，采用第一密度呈现所述第一点云数据，当所述行驶速度高于所述速度阈值时，采用第二密度呈现所述第一点云数据，所述第一密度大于所述第二密度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述用户对数据呈现的需求信息包括所述呈现视角时，所述确定所述第一点云数据的呈现方式，包括：

根据所述呈现视角确定所述第一点云数据的呈现方式，所述呈现视角包括：相对于所述自动驾驶装置的正上方的视角，或者相对于所述自动驾驶装置的后上方的视角，或驾驶员视角；

对应地，所述以所述呈现方式呈现所述第一点云数据，包括：

当所述呈现视角为相对于所述自动驾驶装置的正上方的视角，或者相对于所述自动驾驶装置的后上方的视角时，从所述相对于所述自动驾驶装置的正上方的视角，或者相对于所述自动驾驶装置的后上方的视角呈现所述第一点云数据；

当所述呈现视角为驾驶员视角时，从所述驾驶员视角呈现所述第一点云数据。