[发明专利]一种数据呈现的方法及终端设备

说明书

本申请公开了一种数据呈现的方法，该方法应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息；根据自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息确定与自动驾驶装置相关的第一点云数据，以及确定第一点云数据的呈现方式，第一点云数据为通过多个点的形式表示的数据；以呈现方式呈现第一点云数据。本申请实施例可以根据驾驶信息或/和用户需求信息自适应呈现与自动驾驶装置相关的点云数据，不需要呈现全部的数据，降低了数据处理的复杂度。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种数据呈现的方法及终端设备。

背景技术

自动驾驶汽车设置有感知系统，会感知所处的环境，也会在车载终端上显示感知系统所感知到的信息。

目前能自动驾驶对于周围环境的感知主要有激光雷达、三角测距、结构光、立体视觉等方式。以激光雷达为例，激光雷达采用非接触、主动测量的方式直接获取被扫描地面和物体的三维表面数据，受外界环境影响很小，具有分辨率高、抗干扰能力强以及测距精度高等优点，能够用来精准地建立场景的三维点云图，并进一步进行场景中的目标识别，以检测障碍物，为无人驾驶汽车的感知系统提供了极为丰富的环境信息。车载终端会对激光雷达所采集到的所有信息进行处理并在车载终端上呈现，这无疑存在着较大的计算开销。

发明内容

本申请实施例提供一种数据呈现的方法，可以根据驾驶信息或/和用户需求信息自适应呈现与自动驾驶装置相关的点云数据。

本申请第一方面提供一种数据呈现的方法，可以包括：获取自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息；根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息确定与所述自动驾驶装置相关的第一点云数据，以及确定所述第一点云数据的呈现方式，所述第一点云数据为通过多个点的形式表示的数据；以所述呈现方式呈现所述第一点云数据。

该第一方面中，获取自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息可以描述为获取自动驾驶装置的行驶信息和用户对数据呈现的需求信息中的至少一种。对应地， 根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息确定与所述自动驾驶装置相关的第一点云数据，以及确定所述第一点云数据的呈现方式，可以描述为根据所述自动驾驶装置的行驶信息和所述用户对数据呈现的需求信息中的至少一种确定与所述自动驾驶装置相关的第一点云数据，以及确定所述第一点云数据的呈现方式。自动驾驶装置的行驶信息和/或用户对数据呈现的需求信息包含三种情况，分别为：A：自动驾驶装置的行驶信息；B：用户对数据呈现的需求信息；C：自动驾驶装置的行驶信息和用户对数据呈现的需求信息。若获取步骤中获取了自动驾驶装置的行驶信息，则确定第一点云数据时就根据自动驾驶装置的行驶信息确定第一点云数据；若获取步骤中获取了用户对数据呈现的需求信息，则确定第一点云数据时就根据用户对数据呈现的需求信息确定第一点云数据； 若获取步骤中获取了自动驾驶装置的行驶信息和用户对数据呈现的需求信息，则确定第一点云数据时就根据自动驾驶装置的行驶信息和用户对数据呈现的需求信息确定第一点云数据。同理，确定第一点云数据的呈现方式也是如此。该第一方面中，可以根据驾驶信息或/和用户需求信息自适应呈现与自动驾驶装置相关的点云数据，不需要呈现全部的数据，降低了数据处理的复杂度。

在第一方面一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：

从数据采集装置接收所述自动驾驶装置的第一数据以及所述自动驾驶装置周围的第一环境数据；

上述步骤：根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息确定与所述自动驾驶装置相关的第一点云数据，可以包括：

根据所述自动驾驶装置的行驶信息和/或所述用户对数据呈现的需求信息对所述第一数据和所述第一环境数据做筛选，以得到待呈现的所述自动驾驶装置的第二数据以及所述自动驾驶装置周围的第二环境数据；

将所述第二数据和所述第二环境数据转换为第一点云数据。