[发明专利]一种方便自动上料的水果去皮工艺

权利要求书

1.一种方便自动上料的水果去皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，水果进料，待去皮的水果通过存放筒(37)落至输送机构上，并由输送机构运输至去皮工位；

底板(1)的顶部固定连接有第一支撑板(2)，第一支撑板(2)的一侧顶部铰接有顶板(3)，顶板(3)的底部固定连接有双轴电机(5)，双轴电机(5)的底端输出轴固定连接有挤压块(6)，挤压块(6)的下方设有与底板(1)连接的上料装置，顶板(3)的顶部连接有去皮装置，上料装置远离第一支撑板(2)的一侧设有与底板(1)固定连接的第二支撑板(15)，第二支撑板(15)的顶部固定连接有第一安装板(16)，第一安装板(16)上安装有塑形装置，塑形装置上活动连接有回复装置，第一安装板(16)的顶部固定连接有放置板(29)，放置板(29)的顶部安装有定位装置；

步骤二，水果固定及塑形，经步骤一之后，挤压块(6)转动至去皮工位上方与待去皮的水果抵触将其固定，同时回复装置推动塑形装置横移，塑形装置与待去皮的水果侧面弹性抵触，使塑形装置中的导向板(20)的轮廓与待去皮的水果外轮廓一致；

塑形装置包括多个导向杆(17)、塑形板(18)、第二弹簧(19)和导向板(20)，多个导向杆(17)活动套设在第一安装板(16)内，导向杆(17)靠近第一支撑板(2)的一侧固定连接有塑形板(18)，塑形板(18)和第一安装板(16)之间连接有套设在导向杆(17)外圈的第二弹簧(19)，塑形板(18)的正面固定连接有导向板(20)；

回复装置包括拉板(34)、第一固定杆(35)、第一连接杆(43)、第二连接杆(44)和第二滑块(42)，拉板(34)活动套设在导向杆(17)的外圈，拉板(34)远离第一安装板(16)的一侧的底部固定连接有第一固定杆(35)，第一固定杆(35)远离拉板(34)的一端铰接有第一连接杆(43)，第一连接杆(43)远离第一固定杆(35)的一端铰接有第二滑块(42)，第二滑块(42)的顶部铰接有第二连接杆(44)，且第二连接杆(44)远离第二滑块(42)的一端与双轴电机(5)铰接；

第一推杆电机(4)驱动所述挤压块(6)转动至将待去皮水果夹紧，在转动的过程中，回复装置中的第二滑块(42)在第二连接杆(44)的作用下下滑并带动第一连接杆(43)推动塑形装置左移与待去皮的水果接触，且刮刀(28)跟随所述挤压块(6)转动；

塑形装置中的若干塑形板(18)与待去皮的水果接触时，待去皮水果的外轮廓不同，第二弹簧(19)不同程度的被压缩，使所述塑形板(18)的端部与待去皮的水果紧密的接触，使所述导向板(20)更加准确的呈现待去皮水果的轮廓；

步骤三，塑形固定，经步骤二之后，定位装置将塑形装置固定，使所述导向板(20)的轮廓保持不变；

定位装置包括第二推杆电机(31)、第二活动板(32)、提拉杆(33)和夹板(30)，第二推杆电机(31)固定连接在放置板(29)的顶部，第二推杆电机(31)的输出轴末端固定连接有第二活动板(32)，第二活动板(32)的底部铰接有两个提拉杆(33)，提拉杆(33)的底端铰接有夹板(30)，且夹板(30)的顶部与放置板(29)铰接， 第二推杆电机(31)带动第二活动板(32)向下移动，所述第二活动板(32)再带动提拉杆(33)向下移动，所述提拉杆(33)再带动夹板(30)将导向杆(17)夹持固定，进而保证了所述导向板(20)的轮廓保持不变；

步骤四，水果去皮，经步骤三之后，动力机构驱动所述挤压块(6)自转，所述挤压块(6)带动待去皮的水果转动，同时该动力机构驱动与待去皮的水果接触的刮刀(28)自上而下沿着所述导向板(20)的轮廓移动，并回到初始位置；

去皮装置包括螺杆(21)、导向套(22)，第一活动板(23)、连接板(27)和刮刀(28)，双轴电机(5)的顶端输出轴固定连接有螺杆(21)，螺杆(21)的外部套设有与顶板(3)固定连接的导向套(22)，螺杆(21)的外圈螺纹套设有第一活动板(23)，第一活动板(23)的底部滑动连接有连接板(27)，连接板(27)靠近第一支撑板(2)的一侧的底部固定连接有刮刀(28)；

步骤五，水果出料，经步骤四之后，动力机构停止运转，定位装置松开塑形装置，之后，所述挤压块(6)转动远离去皮工位，回复装置推动塑形装置远离去皮的水果，输送机构将去皮的水果移出去皮工位，并将下一个待去皮的水果运至去皮工位。