[发明专利]一种方便自动上料的水果去皮工艺

说明书

本发明提供了一种方便自动上料的水果去皮工艺，包括以下步骤：水果进料、水果固定及塑形、塑形固定、水果去皮及水果出料，带去皮的水果通过传送带运输至去皮工位，挤压块固定水果，回复装置推动塑形装置与水果接触，导向板仿水果外轮廓的形状，定位装置将塑形装置固定，去皮装置沿导向板移动并进行去皮，去完皮的水果通过传送带输出，同时将下一个带去皮的水果运至去皮工位，本发明通过若干塑形板与带去皮的水果接触，使塑形板上的导向板的轮廓与待去皮水果的外轮廓一致，刮刀与导向板接触并沿导向板运动对水果进行去皮，解决了现有技术中，水果去皮的过程中易削去果肉造成浪费的技术问题。

技术领域

本发明涉及水果加工领域，具体为一种方便自动上料的水果去皮工艺。

背景技术

苹果因营养丰富，味道美味二深受人们喜爱，生产苹果罐头时，需要对苹果进行去皮处理，传统的去皮方式为人工削皮法，虽然能很好的将苹果皮去除，但是削皮效率低下，人工程本高，不适合大批量的生产。

中国专利申请号为CN201910376834.5的发明专利公开了一种水果去皮机及去皮方法，其包括底座，去皮执行部分，水果摘取放置部分，水果收纳盒，水果皮收纳槽，通过一个电机旋转带动齿轮旋转配合间歇机构去皮执行部分、水果放置部分和水果摘取部分互相配合，实现三爪卡盘旋转三分之一即刀头切完苹果皮，往回走时，卡盘转动，使新的苹果转到刀头位置，同时三爪卡盘下的橡胶轮与独立小电机的轮接触，开始旋转，实现反复自动切削，刀头位置有弹簧固定，贴着苹果的外部曲线，使得切削的果皮厚度一定。水果放置机构和水果摘取部分同步工作，将去皮后的水果送入收纳盒中，实现了自动化水果去皮，提高了去皮效率和质量。

但是，该发明在使用时，去皮刀直接沿苹果外轮廓去皮，虽然弹簧控制刀片与苹果之间的接触力，但是由于缺少限位装置，刀片一开始就过于深入苹果易切除苹果果肉，造成不必要得浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种方便自动上料的水果去皮工艺，其通过若干塑形板与待去皮的水果接触，使塑形板上的导向板的轮廓与待去皮水果的外轮廓一致，刮刀与导向板接触并沿导向板运动对水果进行去皮，解决了现有技术中，水果去皮的过程中易削去果肉造成浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便自动上料的水果去皮工艺，包括以下步骤：

步骤一，水果进料，待去皮的水果通过存放筒落至输送机构上，并由输送机构运输至去皮工位；

步骤二，水果固定及塑形，经步骤一之后，挤压块转动至去皮工位上方与待去皮的水果抵触将其固定，同时回复装置推动塑形装置横移，塑形装置与待去皮的水果侧面弹性抵触，使塑形装置中的导向板的轮廓与待去皮的水果外轮廓一致；

步骤三，塑形固定，经步骤二之后，定位装置将塑形装置固定，使所述导向板的轮廓保持不变；

步骤四，水果去皮，经步骤三之后，动力机构驱动所述挤压块自转，所述挤压块带动待去皮的水果转动，同时该动力机构驱动与待去皮的水果接触的刮刀自上而下沿着所述导向板的轮廓移动，并回到初始位置；

步骤五，水果出料，经步骤四之后，动力机构停止运转，定位装置松开塑形装置，之后，所述挤压块转动远离去皮工位，回复装置推动塑形装置远离去皮的水果，输送机构将去皮的水果移出去皮工位，并将下一个待去皮的水果运至去皮工位。

作为改进，在步骤一中，所述存放筒的底部设置有一控制待去皮的水果进料的阀门，输送机构为传送运输系统，且传送带上设置若干用于放置水果的放置块及设置于放置块上的防护罩。

作为改进，在步骤二中，第一推杆电机驱动所述挤压块转动至将待去皮水果夹紧，在转动的过程中，回复装置中的第二滑块在第二连接杆的作用下下滑并带动第一连接杆推动塑形装置左移与待去皮的水果接触，且所述刮刀跟随所述挤压块转动。