[发明专利]一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法

权利要求书

1.一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于用于其具体方法为：

一、进行准备工作，然后在托盘内将生面饼制作完成；

二、通过PLC控制系统控制传送结构带动托盘移动至烙制设备处；

三、打开开合锁，此时烙制设备与设备上盖呈90°打开状态，烙制设备的烙制面朝下，托盘受传送结构控制首先横向移动至与烙制设备相贴合的位置，通过PLC控制系统控制第一转轴与第二转轴同步、同轴心转动，直至烙制设备在竖直平面内实现180°旋转，此时生面饼完全扣在烙制设备的烙制面上，传送结构带动托盘撤走即可。

2.按照权利要求1所述的一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于该设备包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖、机械手、第三转轴、托盘、生面饼、第一电机、第二电机、电机支架、第二转轴、开合锁，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与烙制设备固定连接，所述烙制设备上侧设有设备上盖，所述烙制设备内设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴在水平面内的投影呈垂直位置关系，所述设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，所述烙制设备前端设有开合锁，通过开合锁实现烙制设备与设备上盖的锁定，与第一转轴同轴设有第三转轴，所述第三转轴前端设有托盘，所述第三转轴尾端与机械手相连接，设备整体通过PLC控制系统进行控制。

3.按照权利要求2所述的一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于，所述烙制设备及设备上盖为两相对扣的圆台型结构。

4.按照权利要求2所述的一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于，所述托盘的直径小于烙制设备的直径。

5.按照权利要求2所述的一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于，所述托盘为平面托盘或者凹型托盘。

6.按照权利要求2所述的一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于，所述传送结构为机械手。

7.按照权利要求2所述的一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于，所述传送结构为旋转气缸。

8.按照权利要求2所述的一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，其特征在于，所述传送结构下侧安装有支撑台。