[发明专利]一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法

说明书

一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖等，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，烙制设备上侧设有设备上盖，设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，烙制设备前端设有开合锁，与第一转轴同轴设有第三转轴，第三转轴前端设有托盘，第三转轴尾端与机械手相连接，机械手及开合锁通过PLC进行控制。解决了面皮质软，不好拿起的问题，避免了生面饼被撕破，采用机械手控制托盘移动，及托盘与烙制设备同轴同步转动的方式，保证了每个饼的外观一致，具有一定的美观性。

技术领域

本发明涉及一种烙制设备，尤其涉及一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法。

背景技术

餐饮业是我国较早开放的行业，国际知名餐饮企业的不断涌进，对我国餐饮业的经营理念、服务质量标准、文化氛围、饮食结构、从业人员素质要求等产生了深刻影响，馅饼是一种广受大大众喜欢的美食，也称盒子是一种烤焗食品，由饼皮包着馅料，馅料可以是各类型的食品，例如肉类、蔬菜、水果及蛋酱等，现有的餐饮行业中，馅饼直径较大，通常为20cm-30cm，现有的馅饼烙制设备烙制不够均匀，而且将制作好的馅饼转移到烙饼设备上通常采用的方法是人工拿取，此种方式存在如下缺陷：由于馅饼未被烙制之前，面皮质软，不好拿起，容易被撕破，导致内部的菜馅撒落出来，并且人工拿取容易导致馅饼变形，每个馅饼的外观不一致、不美观。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法为：

一、进行准备工作，在托盘内将生面饼制作完成；

二、通过PLC控制系统控制传送结构带动托盘移动至烙制设备处；

三、打开开合锁，此时烙制设备与设备上盖呈90°打开状态，烙制设备的烙制面朝下，托盘受传送结构控制首先横向移动至与烙制设备相贴合的位置，通过PLC控制系统控制第一转轴与第二转轴同步、同轴心转动，直至烙制设备在竖直平面内实现180°旋转，此时生面饼完全扣在烙制设备的烙制面上，传送结构带动托盘撤走即可。

用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖、机械手、第三转轴、托盘、生面饼、第一电机、第二电机、电机支架、第二转轴、开合锁，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与烙制设备固定连接，所述烙制设备上侧设有设备上盖，所述烙制设备内设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴在水平面内的投影呈垂直位置关系，所述设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，所述烙制设备前端设有开合锁，通过开合锁实现烙制设备与设备上盖的锁定，与第一转轴同轴设有第三转轴，所述第三转轴前端设有托盘，所述第三转轴尾端与机械手相连接，设备整体通过PLC控制系统进行控制。

所述烙制设备及设备上盖为两相对扣的圆台型结构。

所述托盘的直径小于烙制设备的直径。

所述托盘为平面托盘或者凹型托盘。

所述传送结构为机械手。

所述传送结构为旋转气缸。

所述传送结构下侧安装有支撑台。

发明的有益效果为：本发明为一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，烙制设备采用单侧固定的方式，生面饼直接在托盘上进行制作，通过PLC控制系统控制第二电机带动第二转轴转动，实现设备上盖相对于烙制设备的90°开合，制作完成后的生面饼由机械手控制托盘横向移动至烙制设备处，第一转轴及第三转轴同步旋转，将生面饼移送至烙制设备内开始烙制。