[发明专利]车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

通过地图数据确定车辆在行驶方向前方将要通过的第一区域的路况信息；

根据所述第一区域的路况信息和所述车辆的当前行驶速度，控制所述车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域包括：

转弯区域、下坡区域和/或限速区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域的路况信息和所述车辆的当前行驶速度，控制所述车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量，包括：

根据所述第一区域的路况信息确定目标速度；

当所述车辆的当前行驶速度大于所述目标速度，控制所述车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量，使所述车辆的以所述目标速度通过所述第一区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行电机制动，包括：

当所述车辆距离所述第一区域第一距离时，控制所述车辆以第一减速度进行电机制动；

其中，当所述车辆距离所述第一区域第一距离，并以第一减速度进行电机制动，使所述车辆以所述目标速度通过所述第一区域时，所述电机制动产生的能量最大。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域的路况信息确定所述目标速度，包括：

当所述第一区域为转弯区域，确定所述车辆安全通过所述转弯区域的速度为所述目标速度；或者，

当所述第一区域为下坡区域，确定所述车辆安全通过所述下坡区域的速度为所述目标速度；或者，

当所述第一区域为限速区域，确定所述限速道路所限制的速度为所述目标速度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过地图数据确定车辆在行驶方向前方将要经过的第一区域的路况信息，包括：

获取第二区域的地图数据；其中，所述第二区域包括所述第一区域，所述地图数据中包括第二区域内所有道路的路况信息；

根据所述地图数据，以及所述车辆的行驶方向，确定所述第一区域的路况信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，

所述车辆处于自适应巡航控制ACC模式。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆在行驶方向前方将要经过的第一区域的路况信息；

控制模块，用于根据所述第一区域的路况信息和所述车辆的当前行驶速度，控制所述车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一区域包括：

转弯区域、下坡区域和/或限速区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于，

根据所述第一区域的路况信息确定目标速度；

当所述车辆的当前行驶速度大于所述目标速度，控制所述车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量，使所述车辆的以所述目标速度通过所述第一区域。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于，当所述车辆距离所述第一区域第一距离时，控制所述车辆以第一减速度进行电机制动；

其中，当所述车辆距离所述第一区域第一距离，并以第一减速度进行电机制动，使所述车辆以所述目标速度通过所述第一区域时，所述电机制动产生的能量最大。