[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

本申请提供一种车辆控制方法及装置，其中方法包括：通过地图数据确定车辆在行驶方向前方将要通过的第一区域的路况信息；根据第一区域的路况信息和车辆的当前行驶速度，控制车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量。本申请提供的车辆控制方法及装置，能够提高驾驶员的驾驶体验，并提高车辆制动时的能量利用效率。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着汽车技术以及电子技术的不断发展，越来越多具有自动驾驶功能的车辆逐渐进入市场。其中，该类型的车辆既允许驾驶员操作车辆行驶，又可以在驾驶员不用操作的情况下，由车辆内置的自动驾驶模块主动控制车辆行驶，从而丰富了车辆的驾驶方式，使得车辆更加智能化。车辆在自动驾驶模式下，通过车辆上设置的雷达、摄像机等传感器检测车辆的行驶方向前方道路的路况信息后，根据所获取的路况信息实时对车辆的行驶参数进行调整，从而实现车辆的自动驾驶。

现有技术中，车辆上设置的传感器能够实现对大部分路况的检测，但是还存在一定的检测盲区。例如，车辆的行驶方向前方存在下坡路段、急转弯等路况时，在到达该些区域之后，车辆上设置的传感器可能才能检测到这些路况。若此时再对车辆的行驶参数进行减速、转弯等调整，会造成调整幅度过大或者不能完成减速等问题。因此，当车辆前方存在上述路况时，通常需要车辆上的驾驶员在到达该些区域之前，主动踩下刹车踏板，由踏板连接的刹车片与车辆轮胎进行摩擦的方式，实现通过人工操作车辆进行制动。

因此，采用现有技术的车辆在自动驾驶模式行驶过程中，在即将通过一些传感器无法检测到的区域时，需要车辆驾驶员人工操作车辆进行制动，不仅影响驾驶员的驾驶体验，还会由于刹车片与车辆轮胎摩擦时造成制动能量的浪费。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法及装置，以解决现有技术中车辆在自动驾模式下无法直接检测到行驶方向前方所存在的转弯、下坡或者限速道路的路况的问题，使得车辆能够在自动驾驶模式下通过地图数据确定前方的路况信息并提前进行电机制动，从而不需要车辆驾驶员人工操作车辆进行制动，还能够提高车辆制动时的能量利用效率。

本申请第一方面提供一种车辆控制方法，包括：通过地图数据确定车辆在行驶方向前方将要通过的第一区域的路况信息；根据第一区域的路况信息和车辆的当前行驶速度，控制车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量。

在本申请第一方面一实施例中，第一区域包括：转弯区域、下坡区域和/或限速区域。

在本申请第一方面一实施例中，所述根据第一区域的路况信息和车辆的当前行驶速度，控制车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量，包括：根据第一区域的路况信息确定目标速度；当车辆的当前行驶速度大于目标速度，控制车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量，使车辆的目标设速度通过第一区域。

在本申请第一方面一实施例中，所述控制车辆进行电机制动，包括：当车辆距离第一区域第一距离时，控制车辆以第一减速度进行电机制动；其中，当车辆距离第一区域第一距离，并以第一减速度进行电机制动，使车辆以目标速度通过第一区域时，电机制动产生的能量最大。

在本申请第一方面一实施例中，所述通过地图数据确定车辆在行驶方向前方将要经过的第一区域的路况信息，包括：获取第二区域的地图数据；其中，第二区域包括第一区域，地图数据中包括第二区域内所有道路的路况信息；根据地图数据，以及车辆的行驶方向，确定第一区域的路况信息。

在本申请第一方面一实施例中，所述根据第一区域的路况信息确目标速度，包括：当第一区域为转弯区域，确定车辆安全通过转弯区域的速度为目标速度；或者，当第一区域为下坡区域，确定车辆安全通过下坡区域的速度为目标速度；或者，当第一区域为限速区域，确定限速道路所限制的速度为目标速度。

在本申请第一方面一实施例中，车辆处于自适应巡航控制ACC模式。