[发明专利]车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；

根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；

将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，包括：

根据所检测的夹角的变化确定车辆状态，所述车辆状态包括上坡、下坡和水平行驶；

根据所述车辆状态确定所述车辆上坡或下坡的次数；

根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，还包括：

根据所述车辆状态确定所述车辆在每个坡面上的行驶距离；

根据所述车辆在每个坡面上的行驶距离和所述车辆在每个坡面上时底盘和悬挂之间的夹角，确定每个坡面的高度，

根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层，包括：若每个坡面的高度均处于预定的范围内，根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到用户触发生成的定位指令，确定所述车辆进入多层停车场；

或者，

若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，确定所述车辆进入多层停车场。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，确定所述车辆进入多层停车场，包括：

若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，并且从获取到的图像中识别到停车场标识，确定所述车辆进入多层停车场。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，包括：

根据所检测的夹角的变化和从获取到的图像中识别到的楼层标识，确定所述车辆的驻车楼层。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆驻车，获取所述车辆所在停车位的图像信息，所述定位信息还包括所述车辆所在停车位的图像信息。

8.一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；

第一确定模块，用于根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；

发送模块，用于将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。