[发明专利]车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开涉及一种车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。这样，用户能够了解车辆准确的驻车地址，为用户取车提供了更多便利，提高了取车效率。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断进步，车辆中加入了越来越多的辅助驾驶系统。例如，T-Box系统、360全景泊车系统、先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、GPS定位系统、自适应前大灯系统(Adaptive Front-Lighting System，AFS)、仪表系统、车载地图等等。

同时，随着汽车的不断普及，城市的土地资源日益紧张，地面一层的停车场将越发的稀少，必将修建大量的多层停车场来满足城市居民停车的需求。而现在的民用GPS定位系统只能为车辆提供简单的地面定位，当车辆进入地上和地下多层停车场时，就无法为车辆提供包括所在层数的准确定位。

发明内容

本公开的目的是提供一种准确、高效的车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆定位方法，所述方法包括：

检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；

根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；

将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。

可选地，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，包括：

根据所检测的夹角的变化确定所述车辆状态，所述车辆状态包括上坡、下坡和水平行驶；

根据所述车辆状态确定所述车辆上坡或下坡的次数；

根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。

可选地，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，还包括：

根据所述车辆状态确定所述车辆在每个坡面上的行驶距离；

根据所述车辆在每个坡面上的行驶距离和所述车辆在每个坡面上时底盘和悬挂之间的夹角，确定每个坡面的高度，

根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层，包括：若每个坡面的高度均处于预定的范围内，根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。

可选地，所述方法还包括：

若接收到用户触发生成的定位指令，确定所述车辆进入多层停车场；

或者，

若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，确定所述车辆进入多层停车场。

可选地，若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，确定所述车辆进入多层停车场，包括：

若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，并且从获取到的图像中识别到停车场标识，确定所述车辆进入多层停车场。

可选地，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，包括：

根据所检测的夹角的变化和从获取到的图像中识别到的楼层标识，确定所述车辆的驻车楼层。

可选地，所述方法还包括：