[发明专利]清扫设备

权利要求书

1.一种清扫设备，其特征在于，包括：

设备主体(10)；

扫盘组件(20)，所述扫盘组件(20)包括沿横向设置的扫盘机构(21)、弹性件(22)和压力传感器机构(23)，所述压力传感器机构(23)与所述设备主体(10)相连，所述弹性件(22)设置在所述扫盘机构(21)和所述压力传感器机构(23)之间，所述压力传感器机构(23)可采集障碍物(01)对所述扫盘机构(21)的压力；

控制机构，所述控制机构包括第一控制单元和确定单元，所述确定单元用于采集所述障碍物(01)与所述扫盘机构(21)之间的压力之前，确定所述扫盘机构(21)是否处于贴在所述障碍物(01)的清扫状态；所述压力传感器机构与所述第一控制单元连接；

所述第一控制单元包括：第一获取模块，用于根据所述清扫设备所处的状态获取所述扫盘机构(21)和所述障碍物(01)之间的压力对应的预定压力范围；第一控制模块，用于将所述压力传感器机构检测到的压力与预定范围进行对比，根据对比结果控制所述清扫设备运动。

2.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述压力传感器机构(23)与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括行走机构，所述行走机构设置在所述设备主体(10)上并与所述控制机构相连，所述控制机构可通过所述压力传感器机构(23)采集的预定压力范围控制所述行走机构。

4.根据权利要求3所述的清扫设备，其特征在于，所述预定压力范围的最小值为第一阈值，所述预定压力范围的最大值为第二阈值，

在所述压力小于第一阈值的情况下，控制所述清扫设备沿靠近所述障碍物(01)的方向运动；

在所述压力大于第二阈值的情况下，控制所述清扫设备沿远离所述障碍物(01)的方向运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫设备，其特征在于，所述弹性件(22)包括弹簧，所述弹簧的第一端具有第一连接部，所述弹簧的第二端具有第二连接部，所述第一连接部与所述压力传感器机构(23)相连接，所述第二连接部与所述扫盘机构(21)相连接。

6.根据权利要求5所述的清扫设备，其特征在于，所述扫盘机构(21)包括扫盘、电机和齿轮传动结构，所述电机与所述扫盘通过所述齿轮传动结构相连。

7.根据权利要求6所述的清扫设备，其特征在于，所述扫盘机构(21)还包括齿轮箱，所述齿轮传动结构设置在所述齿轮箱内，所述弹簧的第二端与所述齿轮箱相连。

8.根据权利要求6所述的清扫设备，其特征在于，所述扫盘机构(21)还包括垃圾吸入口，所述清扫设备还包括风机、垃圾容纳腔、垃圾通道和排风通道，所述垃圾通道设置在所述垃圾吸入口和所述垃圾容纳腔之间，所述排风通道与所述垃圾容纳腔相连通，所述风机设置在所述排风通道内。

9.根据权利要求8所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括过滤结构，所述过滤结构设置在所述垃圾容纳腔与所述排风通道的连接处。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备为扫地机器人或者清扫车。