[发明专利]清扫设备

说明书

本发明提供了一种清扫设备，包括：设备主体；扫盘组件，扫盘组件包括沿横向设置的扫盘机构、弹性件和压力传感器机构，压力传感器机构与设备主体相连，弹性件设置在扫盘机构和压力传感器机构之间，压力传感器机构可采集障碍物对扫盘机构的压力。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的清扫设备难以清扫到墙体、马路牙子等障碍物附近容易形成卫生盲区的问题。

技术领域

本发明涉及环卫设备的技术领域，具体而言，涉及一种清扫设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对环境卫生的要求也越来越高。道路、商场等的清洁通常采用清扫设备来代替人工清洁的方式，这样大大地节省了劳动强度，提高了工作效率。

清扫设备在清扫的时候距离墙体、马路牙子等障碍物较近的位置常常难以用设备清扫干净。清扫设备距离障碍物较近容易造成扫盘的损坏，距离障碍物较远时，又会留下卫生盲区清扫不干净。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清扫设备，以解决现有技术中的清扫设备难以清扫到墙体、马路牙子等障碍物附近容易形成卫生盲区的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种清扫设备，包括：设备主体；扫盘组件，扫盘组件包括沿横向设置的扫盘机构、弹性件和压力传感器机构，压力传感器机构与设备主体相连，弹性件设置在扫盘机构和压力传感器机构之间，压力传感器机构可采集障碍物对扫盘机构的压力。

进一步地，清扫设备还包括控制机构，压力传感器机构与控制机构电连接。

进一步地，清扫设备还包括行走机构，行走机构设置在设备主体上并与控制机构相连，控制机构可通过压力传感器机构采集的预定压力范围控制行走机构。

进一步地，预定压力范围的最小值为第一阈值，预定压力范围的最大值为第二阈值，在压力小于第一阈值的情况下，控制清扫设备沿靠近障碍物的方向运动；在压力大于第二阈值的情况下，控制清扫设备沿远离障碍物的方向运动。

进一步地，弹性件包括弹簧，弹簧的第一端具有第一连接部，弹簧的第二端具有第二连接部，第一连接部与压力传感器机构相连接，第二连接部与扫盘机构相连接。

进一步地，扫盘机构包括扫盘、电机和齿轮传动结构，电机与扫盘通过齿轮传动结构相连。

进一步地，扫盘机构还包括齿轮箱，齿轮传动结构设置在齿轮箱内，弹簧的第二端与齿轮箱相连。

进一步地，扫盘机构还包括垃圾吸入口，清扫设备还包括风机、垃圾容纳腔、垃圾通道和排风通道，垃圾通道设置在垃圾吸入口和垃圾容纳腔之间，排风通道与垃圾容纳腔相连通，风机设置在排风通道内。

进一步地，清扫设备还包括过滤结构，过滤结构设置在垃圾容纳腔与排风通道的连接处。

进一步地，清扫设备为扫地机器人或者清扫车。

应用本发明的技术方案，清扫设备在清理垃圾的时候，清扫设备靠近墙体或马路牙子等障碍物，当压力传感器机构检测到扫盘机构与障碍物的压力较大的时候。可以将清扫设备远离障碍物，这样可以保证清扫设备的使用安全。当压力传感器机构检测到扫盘机构与障碍物的压力较小或者压力为零的时候，可以靠近墙体或马路牙子等障碍物，保证不留卫生盲区。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的清扫设备难以清扫到墙体、马路牙子等障碍物附近容易形成卫生盲区的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的清扫设备的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本发明的实施例的控制机构的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：