[发明专利]送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，用于运输多个待加工件(1)，其特征在于，所述送料机构包括：

震盘(10)，所述震盘(10)内设置有振动件，以在所述振动件振动时将所述待加工件(1)进行定向排序并运输；

传送组件(20)，所述传送组件(20)的接料端设置在所述震盘(10)的出料口处，以用于接收并传送所述待加工件(1)；

承载组件(30)，所述承载组件(30)设置在所述传送组件(20)的送料端的一侧，以使所述传送组件(20)将所述待加工件(1)运输至所述承载组件(30)上，以使机器人由所述承载组件(30)上夹取所述待加工件(1)并将所述待加工件(1)安装至预定安装位置；

检测装置(40)，所述检测装置(40)的至少部分设置在所述承载组件(30)上，用于检测所述承载组件(30)上是否承载有所述待加工件(1)，以在所述检测装置(40)检测到所述待加工件(1)时，利用控制系统控制震盘(10)和所述传送组件(20)停止运行。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述承载组件(30)包括：

滑动块(31)，所述滑动块(31)上设置有放料部(32)，所述放料部(32)用于承载所述待加工件(1)，所述检测装置(40)的至少部分与所述放料部(32)相对；

其中，所述滑动块(31)具有放料位置和止挡位置，所述滑动块(31)在所述放料位置和所述止挡位置之间可移动地设置；当所述滑动块(31)位于所述放料位置时，所述放料部(32)与所述传送组件(20)的出料端相对，以使所述待加工件(1)落入至所述放料部(32)。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述承载组件(30)还包括：

阻挡部件(33)，所述阻挡部件(33)的至少部分设置在所述滑动块(31)靠近所述传送组件(20)的出料口的一侧；当所述滑动块(31)移动至所述止挡位置时，所述待加工件(1)的至少部分与所述阻挡部件(33)相对。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述承载组件(30)还包括：

安装基座(34)，所述滑动块(31)的至少部分安装在所述安装基座(34)上；

支撑板(35)，所述支撑板(35)设置在所述安装基座(34)的侧方，所述支撑板(35)的至少部分与所述安装基座(34)连接，所述放料部(32)的至少部分与所述支撑板(35)相对，以通过所述支撑板(35)对所述待加工件(1)进行止挡。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述阻挡部件(33)包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体设置在所述支撑板(35)上，所述第三板体的至少部分设置在所述放料部(32)的侧方，以在所述滑动块(31)移动至所述止挡位置时，使所述第三板体与所述待加工件(1)相对；所述第一板体和所述第三板体通过所述第二板体连接，所述第二板体的至少部分位于所述放料部(32)的上方。

6.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述承载组件(30)还包括：

驱动部(36)，所述驱动部(36)与所述滑动块(31)驱动连接，以驱动所述滑动块(31)在所述放料位置和止挡位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述滑动块(31)的至少部分设置在所述驱动部(36)的上方，所述驱动部(36)具有驱动杆(360)，所述驱动杆(360)沿预定方向可伸缩地设置，所述滑动块(31)与所述驱动杆(360)连接，以通过所述驱动杆(360)带动所述滑动块(31)移动。

8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述承载组件(30)还包括：

连接件(37)，所述连接件(37)具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接；

所述滑动块(31)的至少部分设置在所述第一连接部的上方并与所述第一连接部连接，所述第二连接部与所述驱动杆(360)驱动连接，以通过所述连接件(37)带动所述滑动块(31)移动。