[发明专利]送料机构

说明书

本发明提供了一种送料机构，送料机构，用于运输多个待加工件，送料机构包括：震盘，震盘内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件，传送组件的接料端设置在震盘的出料口处，以用于接收并传送待加工件；承载组件，承载组件设置在传送组件的送料端的一侧，以使传送组件将待加工件运输至承载组件上，以使机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置；检测装置，检测装置的至少部分设置在承载组件上，用于检测承载组件上是否承载有待加工件，以在检测装置检测到待加工件时，利用控制系统控制震盘和传送组件停止运行，以解决现有技术中的小弯头送料机构工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种送料机构。

背景技术

目前，在空调两器的生产中，每件两器上都需要人工进行插接小弯头操作，小弯头即为空调两器表面的铜管，传统的小弯头安装方式劳动强度大，人工无法对小弯头焊环不圆缺陷和P值不合格进行检测筛选。

针对上述问题，设计了自动送料机构，用于运输小弯头，但是由于运输的小弯头中存在次品，在送料过程中次品弯头容易造成弯头机卡料，进而降低了送料机构的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料机构，以解决现有技术中的小弯头送料机构工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料机构，用于运输多个待加工件，送料机构包括：震盘，震盘内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件，传送组件的接料端设置在震盘的出料口处，以用于接收并传送待加工件；承载组件，承载组件设置在传送组件的送料端的一侧，以使传送组件将待加工件运输至承载组件上，以使机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置；检测装置，检测装置的至少部分设置在承载组件上，用于检测承载组件上是否承载有待加工件，以在检测装置检测到待加工件时，利用控制系统控制震盘和传送组件停止运行。

进一步地，承载组件包括：滑动块，滑动块上设置有放料部，放料部用于承载待加工件，检测装置的至少部分与放料部相对；其中，滑动块具有放料位置和止挡位置，滑动块在放料位置和止挡位置之间可移动地设置；当滑动块位于放料位置时，放料部与传送组件的出料端相对，以使待加工件落入至放料部。

进一步地，承载组件还包括：阻挡部件，阻挡部件的至少部分设置在滑动块靠近传送组件的出料口的一侧；当滑动块移动至止挡位置时，待加工件的至少部分与阻挡部件相对。

进一步地，承载组件还包括：安装基座，滑动块的至少部分安装在安装基座上；支撑板，支撑板设置在安装基座的侧方，支撑板的至少部分与安装基座连接，放料部的至少部分与支撑板相对，以通过支撑板对待加工件进行止挡。

进一步地，阻挡部件包括第一板体、第二板体和第三板体，第一板体设置在支撑板上，第三板体的至少部分设置在放料部的侧方，以在滑动块移动至止挡位置时，使第三板体与待加工件相对；第一板体和第三板体通过第二板体连接，第二板体的至少部分位于放料部的上方。

进一步地，承载组件还包括：驱动部，驱动部与滑动块驱动连接，以驱动滑动块在放料位置和止挡位置之间移动。

进一步地，滑动块的至少部分设置在驱动部的上方，驱动部具有驱动杆，驱动杆沿预定方向可伸缩地设置，滑动块与驱动杆连接，以通过驱动杆带动滑动块移动。

进一步地，承载组件还包括：连接件，连接件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部连接；滑动块的至少部分设置在第一连接部的上方并与第一连接部连接，第二连接部与驱动杆驱动连接，以通过连接件带动滑动块移动。

进一步地，震盘为多个，传送组件为多组，多组传送组件与多个震盘一一对应地设置。

进一步地，放料部为多个，传送组件为多组，多组传送组件与多个放料部一一对应地设置。