[发明专利]视觉探视式内部焊接设备

权利要求书

1.视觉探测式内部焊接设备，包括内焊接系统，所述内焊接系统包括焊枪，其特征在于：还包括驱动件和焊接座，所述驱动件驱动焊接座水平移动，所述焊枪转动连接在焊接座上，所述焊接座上还设有与焊枪同步转动的探视机构，所述探视机构位于焊枪下方；

所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆端部与焊接座固定；

所述焊接座上转动连接有转杆，转杆两端贯穿焊接座，转杆远离气缸一端固定有夹持件，所述夹持件包括抱箍Ⅰ和抱箍Ⅱ，抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ形成容纳焊枪Ⅱ的通道，抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ可开闭设置；

所述焊接座为中空设置；所述探视机构包括摄像头和摄像主机，摄像头与摄像主机通过电线连接，所述摄像主机设置在焊接座内部；所述焊接座内设有限制转杆回转的限位机构；所述限位机构包括钢丝轮、限位框和隔热板，所述焊接座一侧为敞口设置，且敞口的方向与焊枪的枪口方向相同，所述隔热板铰接在敞口处，限位框固定在焊接座内，且限位框远离隔热板的铰接处，限位框朝向隔热板一侧为敞口设置，所述限位框内设有气囊，钢丝轮固定在转杆上，钢丝轮与隔热板之间固定有钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的视觉探测式内部焊接设备，其特征在于：所述抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ一侧铰接，另一侧通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的视觉探测式内部焊接设备，其特征在于：所述抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ的内壁上均粘接有防滑胶垫。

4.根据权利要求2所述的视觉探测式内部焊接设备，其特征在于：所述转杆远离焊接座一端固定有旋钮。