[发明专利]视觉探视式内部焊接设备

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了视觉探视式内部焊接设备，包括内焊接系统，所述内焊接系统包括焊枪，还包括驱动件和焊接座，所述驱动件驱动焊接座水平移动，所述焊枪转动连接在焊接座上，所述焊接座上还设有与焊枪同步转动的探视机构，所述探视机构位于焊枪下方。采用本专利中的技术方案能够通过探视机构帮助操作人员观察焊缝情况，而将探视机构设置在焊枪下方，则可以在焊缝形成的同时，对焊缝进行观测。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及视觉探视式内部焊接设备。

背景技术

汽车钢圈又称为轮毂，是轮胎的内廓，即用于支撑轮胎的圆筒形的、中心装在轴上的金属部件，目前汽车钢圈的制备工艺通常为，将钢板裁边后进行卷绕，在钢板的对接处进行焊接得圆筒形的轮辋体，后再将与轮辋体内外径相同的槽圈焊接在轮辋体的端部，从而形成一个完整的钢圈结构，而在焊接槽圈与轮辋体时，目前通常是焊工手持焊枪进行焊接，或者焊接机器人先对钢圈的外部进行焊接后，再调整机器人对钢圈的内部进行焊接，由于在对钢圈内部进行焊接时，焊枪是完全位于钢圈内部的，而焊接时产生大量的弧光，使得操作人员无法对焊缝的形貌等进行实时的观察，以调整焊枪的角度。

发明内容

本发明提供了视觉探视式内部焊接设备，以解决现有技术中在对钢圈内部进行焊接时，无法实时观察焊缝的形貌的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

视觉探视式内部焊接设备，包括内焊接系统，所述内焊接系统包括焊枪，还包括驱动件和焊接座，所述驱动件驱动焊接座水平移动，所述焊枪转动连接在焊接座上，所述焊接座上还设有与焊枪同步转动的探视机构，所述探视机构位于焊枪下方。

本技术方案的技术原理和效果在于：

1、采用本方案中的设备进行焊接时，通过转动焊枪使其与水平面形成10°～15°的夹角，且焊枪的枪口朝下设置，另外在焊接时，夹具带动钢圈产生顺时针方向的转动，这样设置使得焊缝在焊枪下方形成，需要注意的是，如果焊缝在焊枪的上方形成，那么焊缝在形成之后由于没有支撑，则可能因重力产生裂纹甚至脱落。

2、本方案中还设有探视机构，由于在钢圈内部焊接时，操作人员无法实时观察到焊缝的形貌等特征，不能及时对焊枪进行调整，因此探视机构能够帮助操作人员观察焊缝情况，而将探视机构设置在焊枪下方，则可以在焊缝形成的同时，对焊缝进行观测。

进一步，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆端部与焊接座固定。

有益效果：采用气缸作为驱动件，方便操作，且气缸传动较为稳定，而焊接座的设置便于焊枪与气缸之间的安装调节。

进一步，所述焊接座上转动连接有转杆，转杆两端贯穿焊接座，转杆远离气缸一端固定有夹持件，所述夹持件包括抱箍Ⅰ和抱箍Ⅱ，抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ形成容纳焊枪Ⅱ的通道，抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ可开闭设置。

有益效果：通过抱箍Ⅰ和抱箍Ⅱ固定焊枪，通过转动转杆以调节焊枪的角度。

进一步，所述抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ一侧铰接，另一侧通过螺栓连接。

有益效果：这样设置方便抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ的开闭，同时抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ之间因铰接而不会发生零件四处遗落的问题。

进一步，所述抱箍Ⅰ与抱箍Ⅱ的内壁上均粘接有防滑胶垫。

有益效果：防滑胶垫能够增大夹持件与焊枪之间的摩擦力，由于焊枪在使用时是倾斜设置的(与水平面具有一定夹角)，因此焊枪受其重力作用具有向下滑落的趋势，因此增大摩擦可以避免焊枪产生滑动。

进一步，所述转杆远离焊接座一端固定有旋钮。

有益效果：旋钮的设置便于操作人员转动转杆。

进一步，所述焊接座为中空设置。