[发明专利]一种寄件方法、装置、快递柜和介质

权利要求书

1.一种寄件方法，应用于快递柜，所述快递柜包括深度相机、光栅和重量感应器；所述深度相机，用于检测待寄物品的深度、宽度和高度；所述光栅，用于检测所述待寄物品的高度；所述重量感应器，用于对所述待寄物品进行称重，其特征在于，所述方法包括：

根据用户输入的寄件码获取与所述寄件码对应的寄件订单，其中，所述寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码；

驱动空载物品托盘至所述快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入所述空载物品托盘；

在接收待寄物品后关闭所述柜门，并获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息；

根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品；

若是，则打开所述柜门，并提示所述用户将所述待寄物品取出，将所述待寄物品打包后进行投递。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括所述待寄物品的深度、宽度和高度；相应的，所述根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品，包括:

当所述检测信息中包括多组深度、宽度和高度信息时，表示所述待寄物品为未进行打包的多件物品。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在提示所述用户将所述待寄物品取出的同时，所述方法还包括:

为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，其中，所述包装箱是预先放置于所述快递柜内的包装箱。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为所述用户推荐与所述待寄物品相匹配的包装箱，包括：

根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积；

基于所述体积为所述待寄物品匹配包装箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信息计算所述待寄物品的体积，包括：

通过所述检测信息中多组深度、宽度和高度信息中的最大深度、最大宽度和最大高度值计算所述待寄物品的体积。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当用户采用推荐的所述包装箱对所述待寄物品进行打包，重新进行寄件操作后，根据包装后的待寄物品的重量或体积，以及所述包装箱的大小进行计费，并提示所述用户支付寄件费用。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述快递柜还包括重量感应器，在获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息之前，所述方法还包括：

对所述待寄物品进行称重，并判断称重结果是否大于预设重量值；

若是，则打开所述柜门，并提示所述用户待寄物品超重，将所述待寄物品取出。

8.一种寄件装置，配置于快递柜，所述快递柜包括深度相机、光栅和重量感应器；所述深度相机，用于检测待寄物品的深度、宽度和高度；所述光栅，用于检测所述待寄物品的高度；所述重量感应器，用于对所述待寄物品进行称重，其特征在于，所述装置包括：

订单拉取模块，用于根据用户输入的寄件码获取与所述寄件码对应的寄件订单，其中，所述寄件码是用户在预先填写并提交寄件订单之后获取的寄件订单识别码；

待寄物品接收模块，用于驱动空载物品托盘至所述快递柜投递口后打开投递口处柜门，并提示用户将待寄物品放入所述空载物品托盘；

物品打包检测模块，用于在接收待寄物品后关闭所述柜门，并获取所述深度相机和所述光栅采集到的检测信息；

物品打包确定模块，用于根据所述检测信息判断所述待寄物品是否为未进行打包的多件物品；

未打包物品处理模块，用于在待寄物品为未进行打包的多件物品时，打开所述柜门，并提示所述用户将所述待寄物品取出，将所述待寄物品打包后进行投递。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测信息包括所述待寄物品的深度、宽度和高度；相应的，物品打包确定模块具体用于:

当所述检测信息中包括多组深度、宽度和高度信息时，表示所述待寄物品为未进行打包的多件物品。