[发明专利]一种汽车涂胶检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆涂胶检测方法，其特征在于，包括：

将目标胶体的采集图像与参考图像进行匹配确定所述采集图像中所述目标胶体的所在区域，并得到所述目标胶体的掩膜图像；

根据所述掩膜图像确定所述目标胶体的至少一个边缘；

根据所述目标胶体的至少一个边缘确定所述目标胶体的轮廓；

根据所述目标胶体的轮廓确定所述目标胶体的宽度和/或厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述参考图像中胶体的位置确定所述掩模图像中所述目标胶体的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对所述掩膜图像进行图像矫正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述掩膜图像确定所述目标胶体的至少一个边缘，包括：

对所述掩膜图像进行灰度处理得到所述目标胶体的灰度图；

根据至少一个边缘检测算子对所述灰度图进行边缘检测得到所述至少一个边缘。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述掩膜图像进行灰度处理得到所述目标胶体的灰度图，包括：

利用分水岭算法对所述掩膜图像进行灰度处理并进行区域划分得到所述目标胶体的灰度图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标胶体的至少一个边缘确定所述目标胶体的轮廓，包括：

在所述至少一个边缘中，在所述目标胶体中心轴的两侧分别确定一个最长边缘作为所述目标胶体的两个主边缘；

根据预设的边缘灰度范围在其余的边缘中确定至少一个扩展边缘；

将所述两个主边缘与所述至少一个扩展边缘进行融合，并确定所述目标胶体的轮廓。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标胶体的轮廓确定所述目标胶体的宽度和/或厚度，包括：

根据SFS三维重建技术原理确定所述掩模图像中所述目标胶体的三维信息，并确定所述目标胶体的厚度。

7.一种检测装置，其特征在于，包括：图像矫正模块、图像处理模块、计算模块；

所述图像矫正模块，用于将目标胶体的采集图像与参考图像进行匹配确定所述采集图像中所述目标胶体的所在区域，并得到所述目标胶体的掩膜图像；

所述图像处理模块，用于根据所述掩膜图像确定所述目标胶体的至少一个边缘；根据所述目标胶体的至少一个边缘确定所述目标胶体的轮廓；

所述计算模块，用于根据所述目标胶体的轮廓确定所述目标胶体的宽度和/或厚度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述矫正模块，还用于根据所述参考图像中胶体的位置确定所述掩模图像中所述目标胶体的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对所述掩膜图像进行图像矫正。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述图像处理模块，还用于对所述掩膜图像进行灰度处理得到所述目标胶体的灰度图；根据至少一个边缘检测算子对所述灰度图进行边缘检测得到所述至少一个边缘。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述图像处理模块，还用于利用分水岭算法对所述掩膜图像进行灰度处理并进行区域划分得到所述目标胶体的灰度图。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述图像处理模块，还用于在所述至少一个边缘中，在所述目标胶体中心轴的两侧分别确定一个最长边缘作为所述目标胶体的两个主边缘；根据预设的边缘灰度范围在其余的边缘中确定至少一个扩展边缘；将所述两个主边缘与所述至少一个扩展边缘进行融合，并确定所述目标胶体的轮廓。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述计算模块，利用所述目标胶体的轮廓，确定所述目标胶体的宽度，并根据SFS三维重建技术原理确定所述目标胶体的三维信息，从而确定所述目标胶体的厚度。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储介质上存储的计算机程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。