[发明专利]驾驶行为评价方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201910920246.3 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN112550298B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 董晓晴;杨琼;王琪;丁奇珑;任维华;童荣辉;饶志明;陆超;沈亮;王斌;徐潘龙;屈肖迪 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 201804 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 行为 评价 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种驾驶行为评价方法,其特征在于,包括:
获取目标驾驶员在驾驶车辆的过程中的至少一个时间点的驾驶数据,所述至少一个时间点的驾驶数据包括所述至少一个时间点的车速、油门开度、制动踏板开度、制动压力和方向盘转角;
将所述至少一个时间点的驾驶数据输入评价模型得到评价数据,所述评价数据包括所述至少一个时段的平均油门开度与平均车速比、油门变化率的标准差、制动踏板开度变化率的标准差、制动压力变化率的标准差、方向盘转角变化率的标准差;
其中,所述驾驶数据具体输入到加速评价模块、油门评价模块、制动评价模块、转向评价模块、综合评价模块五个功能不同的虚拟模块得到所述评价数据;
根据所述评价数据确定所述目标驾驶员的评价信息,具体包括:将通过所述加速评价模型得到的所述至少一个时段的平均油门开度与平均车速比,通过所述油门评价模型得到的所述至少一个时段的油门变化率的标准差,通过所述制动评价模型得到的所述至少一个时段的制动踏板开度变化率的标准差,和/或所述至少一个时段的制动压力变化率的标准差,通过所述转向评价模型得到的所述至少一个时段的方向盘转角变化率的标准差,与数据库中的大数据进行比对,根据比对结果确定所述目标驾驶员在用户群体中的位置,进而确定所述目标驾驶员的评价信息。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于,将所述至少一个时间点的驾驶数据输入评价模型得到评价数据,具体包括:
将所述至少一个时间点的车速和油门开度输入加速评价模型得到所述至少一个时段的平均油门开度与平均车速比,所述评价模型包括加速评价模型。
3.根据权利要求2的方法,其特征在于,将所述至少一个时间点的车速和油门开度输入加速评价模型得到所述至少一个时段的平均油门开度与平均车速比,具体包括:
根据所述至少一个时间点的车速计算所述至少一个时间点的平均车速;
根据所述至少一个时间点的油门开度计算所述至少一个时间点的平均油门开度;
根据所述至少一个时间点的平均油门开度和所述至少一个时间点的平均车速计算所述至少一个时段的平均油门开度和平均车速比。
4.根据权利要求1的方法,其特征在于,将所述至少一个时间点的驾驶数据输入评价模型得到评价数据,具体包括:
将所述至少一个时间点的油门开度输入油门评价模型得到所述至少一个时段的油门变化率的标准差,所述评价模型包括油门评价模型。
5.根据权利要求4的方法,其特征在于,将所述至少一个时间点的油门开度输入油门评价模型得到所述至少一个时段的油门变化率的标准差,具体包括:
根据所述至少一个时间点的油门开度计算所述至少一个时间点中每个时间点的油门变化率,并得到所述至少一个时间点的平均油门变化率;
根据所述每个时间点的油门变化率和所述至少一个时间点的平均油门变化率计算所述至少一个时段的油门变化率的标准差。
6.根据权利要求1的方法,其特征在于,将所述至少一个时间点的驾驶数据输入评价模型得到评价数据,具体包括:
将所述至少一个时间点的制动踏板开度输入制动评价模型得到所述至少一个时段的制动踏板开度的标准差;
和/或将所述至少一个时间点的制动压力输入制动评价模型得到所述至少一个时段的制动压力的标准差,所述评价模型包括制动评价模型。
7.根据权利要求6的方法,其特征在于,方法还包括:
根据所述至少一个时间点的制动踏板开度计算所述至少一个时间点中每个时间点的制动踏板开度变化率,并得到所述至少一个时间点的平均制动踏板开度变化率;
根据所述每个时间点的制动踏板开度变化率和所述至少一个时间点的平均制动踏板开度变化率计算所述至少一个时段的制动踏板开度变化率的标准差;
和/或根据所述至少一个时间点的制动压力计算所述至少一个时间点中每个时间点的制动压力变化率,并得到所述至少一个时间点的平均制动压力变化率;
根据所述每个时间点的制动压力变化率和所述至少一个时间点的平均制动压力变化率计算所述至少一个时段的制动压力变化率的标准差。
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