[发明专利]一种新型油墨印字检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种新型油墨印字检测设备，其特征在于，该设备包括工作台，工作台左、右两侧分别设置第一工位工作区和第二工位工作区，在第一工位工作区安装有产品夹持机构和滚压机构，完成对具有油墨印字的产品施加压力；

所述产品夹持机构包括电机底座、电机、第一轴承、联轴器和三爪卡盘，所述电机底座固定在工作台上表面左端，电机固定在电机底座的上表面靠左端，电机的输出轴依次安装有联轴器、第一轴承和三爪卡盘，所述第一轴承固定在电机底座的上表面靠右端；

所述滚压机构包括底部支架、第一升降台、安装板、横向导轨、气缸连接板、连接支架、气缸、滚轮组件和肘夹；所述底部支架安装在电机底座的侧方，第一升降台安装在底部支架上方，第一升降台的前方安装有安装板，在安装板前方下端设有横向导轨，上端安装有左右对称设置的肘夹，在横向导轨上安装有气缸连接板，气缸连接板的后端面与横向导轨连接并可沿横向导轨左、右移动，在气缸连接板前端通过连接支架安装有气缸，滚轮组件安装在气缸的底端，通过调节气缸连接板在横向导轨上的位置，从而调整滚轮组件的横向位置，调整至合适位置时通过肘夹将气缸连接板固定在横向导轨上，防止气缸工作时窜动，气缸带动滚轮组件进行上下运动，对夹持在三爪卡盘上的产品进行滑动摩擦滚压；第一升降台带动安装板、气缸和滚轮组件上下运动从而调整滚轮组件的竖向位置，带动滚轮组件与不同直径的产品进行滑动摩擦滚压。

在第二工位工作区安装有第二升降台、直线滑台气缸、气爪机械手、夹具机构和角度保持机构，所述第二升降台固定在工作台上表面且置于滚压机构的右侧，直线滑台气缸沿与水平面呈45°夹角固定在第二升降台的前方，在直线滑台气缸的底端设有滑台，在滑台的外侧端面上垂直安装有气爪安装板，在气爪安装板上安装有气爪机械手，直线滑台气缸驱动气爪机械手沿直线滑台气缸与水平面呈45°往复滑动；

所述夹具机构包括底座、第二轴承和用于连接夹紧产品的顶尖夹，第二轴承安装在底座的上方，顶尖夹安装在第二轴承上；

所述角度保持机构包括楔块支架和楔块，所述楔块支架包括垂直固定在夹具机构右侧的竖支柱，在竖支柱的上端安装有套筒，可沿竖支柱上下移动，且在套筒的末端横向固定有横支柱，楔块固定在横支柱的末端，且置于夹紧在顶尖夹上的产品上方，套筒的外侧安装有锁紧螺钉，可将套筒固定在竖支柱的合适位置上，从而调整楔块在竖直方向的位置，所述楔块为直角三角形块体，斜面与直线滑台气缸所在平面平行。

2.如权利要求1所述的一种新型油墨印字检测设备，其特征在于，所述滚轮组件包括第一支架、第二支架、转轴、第三轴承、第四轴承、固定轴环、橡胶滚轮，第一支架和第二支架竖直固定在气缸底面，在转轴的左、右两端分别安装有第三轴承和第四轴承，且第三轴承和第四轴承分别安装在第一支架和第二支架上，在第一支架外侧的转轴上安装有橡胶滚轮，橡胶滚轮通过转轴与第三轴承和第四轴承的配合实现自由旋转，在橡胶滚轮外侧的转轴上安装有固定轴环，将橡胶滚轮固定在转轴上，防止橡胶滚轮窜动。

3.如权利要求1所述的一种新型油墨印字检测设备，其特征在于，所述顶尖夹包括前夹和后夹，所述前夹包括第一圆台体，在第一圆台体的前平台中心设有用于与底座的第二轴承相连接的轴，右平台的中心设有向外凸出的螺杆；

所述后夹包括与第一圆台体相对称设置的第二圆台体，在第二圆台体的右平台上设有圆柱体，在圆柱体的外周设有凹凸纹路，且在第二圆台体和圆柱体的中心设有贯穿的螺纹孔，产品穿入第一圆台体的螺杆后，将第二圆台体通过螺纹孔与螺杆固定，将产品夹紧在第一圆台体和第二圆台体之间，且第一圆台体通过轴与轴承实现在外力的作用下带动产品自由转动。

4.如权利要求1所述的一种新型油墨印字检测设备，其特征在于，所述楔块的底面与斜面的相交线与产品的外圆周面相切。