[发明专利]一种双模自动模杯定型机

权利要求书

1.一种双模自动模杯定型机，其特征在于，

包括设置在机架右侧用于芯子和裁片的上料的上料架，

设置在上料架左侧的待加料等待台，

设置在待加料等待台前后两端的前夹送料装置，

设置在上料装置以及待加料等待台上方的夹送料机械手，

设置在待加料等待台左侧的装模辅助架，

在装模辅助架的中间设置有双模具定型机构，

设置在双模具定型机构左侧的风冷装置，

设置在风冷装置左侧的后收料架，

设置在后收料架前后两端的后夹送料装置，

所述上料架包括设置在待加料等待台右侧的支柱，设置在支柱上的上料轨道，设置在上料轨道上的上料滑块，设置在上料滑块上的固定板，设置在固定板上的芯仔料架和设置在芯仔料架前后两端的第一裁片料架和第二裁片料架，

所述芯仔料架包括料架本体，设置在料架本体上的多个料槽，设置在每一料槽内的多个圆形钢柱条，所述圆形钢柱条的上端用螺套固定，在料架本体底部的圆形钢柱条上设置有芯仔调节装置。

2.根据权利要求1所述的双模自动模杯定型机，其特征在于，所述支柱的底部设置有上料电机，该上料电机驱动上料滑块在上料轨道上上下往复移动，用于上料，上料时，芯仔料架和第一裁片料架和第二裁片料架由固定板承载处于支柱的底部，将芯仔和裁片对应放置在芯仔料架上和第一裁片料架、第二裁片料架上，上料电机驱动上料滑块在上料轨道上向上移动，当移动到与待加料等待台同高位置时，上料电机停止动作，此时，所述夹送料机械手夹取芯仔和裁片并将芯仔和裁片依次分别放置在待加料等待台上，

待芯仔和裁片在待加料等待台放置完毕后，待加料等待台前后设置的一组所述前夹送料装置动作将芯仔和裁片移动至双模具定型机构处，当前夹送料装置移动到装模辅助架上定位后，所述前夹送料装置动作将芯仔和裁片放置在双模具定型位，上模和下模合模后前夹送料装置松开芯仔和裁片并退出，由上模和下模合模进行定型，在定型完成之前，后夹送料装置移动至双模具定型位处，夹住定型后的产品，上模和下模进行开模，然后由后夹送料装置移动至风冷装置的上端进行冷却，冷却后再由后夹送料装置移动至后收料架进行下料。

3.根据权利要求2所述的双模自动模杯定型机，其特征在于，所述支柱的上下两端均设置有驱动轮，驱动轮组之间通过同步带连接，且底部设置的驱动轮组通过皮带轮与上料电机上的主动轮连接。

4.根据权利要求1所述的双模自动模杯定型机，其特征在于，通过调整所述芯仔调节装置和螺套，可以调整同一料槽内的多个圆形钢柱条的间距，达到不同大小芯仔放置的规格要求。

5.根据权利要求1或2所述的双模自动模杯定型机，其特征在于，沿所述加料等待台、双模具定型机构、风冷装置以及后收料架的前后两端设置有一组钢轨架，所述前夹送料装置以及后夹送料装置设置在钢轨架上；

所述前夹送料装置包括至少一个前驱动电机，该前驱动电机固定在钢轨架的底部，所述钢轨架的左右两端分别设置有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接，其中一个同步轮与前驱动电机通过皮带连接，

至少一个芯仔夹料机构，该芯仔夹料机构包括前滑块，该前滑块设置在前滑块导向块上，前滑块导向块上设置有夹子气缸，夹子气缸上设置有夹爪，

所述前滑块设置在钢轨架上方，所述前滑块导向块设置在同步带上，由同步带带动前滑块导向块动作从而带动前滑块在钢轨架上左右往复运动，

至少一个裁片夹子机构，该裁片夹子机构包括裁片滑块，该裁片滑块设置在钢轨架上，在裁片滑块一端与至少一个裁片气缸连接，裁片气缸固定在钢轨架上，通过所述裁片气缸推动裁片滑块在钢轨架上左右往复移动；

所述裁片滑块上还设置有固定杆，在固定杆上设置有裁片夹子气缸，该裁片夹子气缸的前端设置有裁片夹子。

6.根据权利要求1所述的双模自动模杯定型机，其特征在于，所述夹送料机械手包括内固定架，设置在内固定架上的套筒，固定在套筒上的外固定架，

一芯仔送料气缸，顶端固定在外固定架上，下端与套筒固定，在芯仔送料气缸上设置有一组内夹芯仔夹具和一组外夹芯仔夹具，

所述外固定架上设置有夹裁片料夹具。