[发明专利]一种双模自动模杯定型机

说明书

本发明提供了一种双模自动模杯定型机，包括设置在机架右侧用于芯子和裁片的上料的上料架，设置在上料架左侧的待加料等待台，设置在待加料等待台前后两端的前夹送料装置，设置在上料装置以及待加料等待台上方的夹送料机械手，设置在待加料等待台左侧的装模辅助架，在装模辅助架的中间设置有双模具定型机构，设置在双模具定型机构左侧的风冷装置，设置在风冷装置左侧的后收料架，设置在后收料架前后两端的后夹送料装置。芯仔料架是由一根根可移动的圆形钢柱条固定在料槽中构成，底部设置有芯仔调节装置，该芯仔调节装置可以为螺母，也可以为调节支架，上面通过在槽体内里移动，用螺套固定圆形钢柱条上端的位置，卡在料槽内，方便芯仔摆放。

技术领域

本发明涉及一种内衣罩杯定型机技术领域，特别是涉及一种双模自动模杯定型机。

背景技术

传统的内衣模杯生产流程为：工人把裁好的物料放入机器中热压定型，定型时间大约在90 秒左右，时间到了机器自动上去，工人把定型好的产品拿出来，摆放好，定型时工人会用手去拉物料，但是模具是热的，且模具是上下压的，所以很不安全。

在之前改进的专利中，如公开号为：“CN208176028U”，公开了一种自动模杯定型机，包括框体，设置在框体的前侧一端的前送料机构，设置在前送料机构上端的前抓料机构；所述前抓料机构将工件从前送料机构上设置的前送料平台抓取后转动180°将工件放置在前夹料机构，所述前夹料机构动作将工件放置在下发热模上，所述下发热模的底部设置有下发热模行程调节机构；所述下发热模的正上方设置有上发热模，所述上发热模处设置有上发热模行程调节机构，所述上发热模行程调节机构动作，推动上发热模向下运动，其与下发热模匹配对工件形成定型；定型后的工件由设置在下发热模一侧的后夹料机构夹取后下转动90°将定型后的工件放置在冷却机构上进行冷却，后夹料机构再次动作，向上转动90°并横向移动将冷却后的工件移动至后收料机构上。

上述改进的专利中，通过自动上下料，且采用机械手臂进行拉料，操作安全。但是在上料时，由于生产的模杯大小规格不一，不同的芯仔在上料时其大小规格也不一样，前抓料机构进行抓料时，容易抓错或者抓不到。

发明内容

有鉴于此，本发明的只要目的在于提供一种双模自动模杯定型机。

本发明采用的技术方案如下：

一种双模自动模杯定型机，

包括设置在机架右侧用于芯子和裁片的上料的上料架，

设置在上料架左侧的待加料等待台，

设置在待加料等待台前后两端的前夹送料装置，

设置在上料装置以及待加料等待台上方的夹送料机械手，

设置在待加料等待台左侧的装模辅助架，

在装模辅助架的中间设置有双模具定型机构，

设置在双模具定型机构左侧的风冷装置，

设置在风冷装置左侧的后收料架，

设置在后收料架前后两端的后夹送料装置，

所述上料架包括设置在待加料等待台右侧的支柱，设置在支柱上的上料轨道，设置在上料轨道上的上料滑块，设置在上料滑块上的固定板，设置在固定板上的芯仔料架和设置在芯仔料架前后两端的第一裁片料架和第二裁片料架，

所述芯仔料架包括料架本体，设置在料架本体上的多个料槽，设置在每一料槽内的多个圆形钢柱条，所述圆形钢柱条的上端用螺套固定，在料架本体底部的圆形钢柱条上设置有芯仔调节装置。