[发明专利]一种稳定型复印机移载机械手

权利要求书

1.一种稳定型复印机移载机械手，包括底座(1)、底板(2)、透气孔(3)、外壳(12)和旋转机构(13)，其特征在于：所述底板(2)的顶端固定有底座(1)，且底座(1)的内部安装有旋转机构(13)，所述底座(1)的两外侧壁上皆设置有透气孔(3)，所述底座(1)远离透气孔(3)一侧的外壁上固定有单片机(14)，所述底座(1)的上方设置有支板(5)，所述支板(5)的顶端安装有外壳(12)，且外壳(12)的内部铰接有内柱(4)，所述外壳(12)的上方设置有第一连杆(6)，且第一连杆(6)的底端与内柱(4)相铰接，所述第一连杆(6)顶端的内部铰接有柱体(7)，且柱体(7)的两端皆设置有外罩(10)，所述柱体(7)的上方设置有第二连杆(8)，且第二连杆(8)的一端与柱体(7)的表面相铰接，所述第二连杆(8)远离柱体(7)一侧的底端固定有块体(16)，且块体(16)的下方设置有夹具(9)，所述夹具(9)顶端的两侧皆安装有拆卸机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述夹具(9)的底端皆固定有连板(22)，且连板(22)的底端设置有滑动槽(23)，所述滑动槽(23)下方的一侧设置有铁块(20)，且铁块(20)一侧的滑动槽(23)下方设置有电磁铁(11)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述电磁铁(11)与铁块(20)的顶端皆固定有固定块(21)，且固定块(21)与连板(22)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述外壳(12)与外罩(10)的内部皆设置有螺纹槽(24)，所述内柱(4)的外侧壁上刻画有螺纹面(25)，且螺纹面(25)与螺纹槽(24)呈螺纹连。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述旋转机构(13)一侧的底座(1)顶端固定有气缸(18)，且气缸(18)的输出端皆通过连接线(17)分别与第一连杆(6)与第二连杆(8)的侧壁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述旋转机构(13)的内部依次设置有内腔(1301)、电机(1302)、第一内槽(1303)、连接柱(1304)以及板体(1305)，所述第一内槽(1303)的底部设置有内腔(1301)，且内腔(1301)的内部安装有电机(1302)，所述电机(1302)的输出端通过联轴器安装有板体(1305)。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述板体(1305)的顶端固定有连接柱(1304)，且连接柱(1304)的顶端延伸至底座(1)的顶端并与支板(5)的底端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述拆卸机构(15)的内部依次设置有拉杆(1501)、弹簧(1502)、第二内槽(1503)、通腔(1504)、第三连杆(1505)以及凹槽(1506)，所述第二内槽(1503)内部的连接块(19)位置处设置有通腔(1504)，且通腔(1504)两侧的块体(16)内部皆设置有凹槽(1506)，所述凹槽(1506)的内部皆设置有第三连杆(1505)，且第三连杆(1505)的一端延伸至块体(16)的外部并安装有拉杆(1501)。

9.根据权利要求8所述的一种稳定型复印机移载机械手，其特征在于：所述第三连杆(1505)的表面皆套装有弹簧(1502)，且弹簧(1502)的一端皆与凹槽(1506)的侧壁固定连接。