[发明专利]一种稳定型复印机移载机械手

说明书

本发明公开了一种稳定型复印机移载机械手，包括底座、底板、透气孔、外壳和旋转机构，所述底板的顶端固定有底座，且底座的内部安装有旋转机构，所述底座的上方设置有支板，所述支板的顶端安装有外壳，所述外壳的上方设置有第一连杆，所述第一连杆顶端的内部铰接有柱体，且柱体的两端皆设置有外罩，所述柱体的上方设置有第二连杆，且第二连杆的一端与柱体的表面相铰接，所述第二连杆远离柱体一侧的底端固定有块体，且块体的下方设置有夹具，所述夹具顶端的两侧皆安装有拆卸机构。本发明不仅实现了该机械手使用时角度调节的功能，实现了该机械手便于分解以及便于夹取的功能，而且实现了该机械手便于拆装的功能。

技术领域

本发明涉及复印机技术领域，具体为一种稳定型复印机移载机械手。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业也随之不断发展，其中复印机已成为日常生活中重要的使用设备，其在使用时移载机械手时必不可少的设备，现今市场上的此类移载机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的此类移载机械手在使用时由于其角度调节不便，使得其在使用时实用性低下；

(2)传统的此类移载机械手在使用时由于其不便分解以及不便夹取，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦；

(3)传统的此类移载机械手在使用时由于其夹具不便更换，使得其在使用时极其不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定型复印机移载机械手，以解决上述背景技术中提出装置实用性低下、不便分解以及使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定型复印机移载机械手，包括底座、底板、透气孔、外壳和旋转机构，所述底板的顶端固定有底座，且底座的内部安装有旋转机构，所述底座的两外侧壁上皆设置有透气孔，所述底座远离透气孔一侧的外壁上固定有单片机，所述底座的上方设置有支板，所述支板的顶端安装有外壳，且外壳的内部铰接有内柱，所述外壳的上方设置有第一连杆，且第一连杆的底端与内柱相铰接，所述第一连杆顶端的内部铰接有柱体，且柱体的两端皆设置有外罩，所述柱体的上方设置有第二连杆，且第二连杆的一端与柱体的表面相铰接，所述第二连杆远离柱体一侧的底端固定有块体，且块体的下方设置有夹具，所述夹具顶端的两侧皆安装有拆卸机构。

优选的，所述夹具的底端皆固定有连板，且连板的底端设置有滑动槽，所述滑动槽下方的一侧设置有铁块，且铁块一侧的滑动槽下方设置有电磁铁。

优选的，所述电磁铁与铁块的顶端皆固定有固定块，且固定块与连板构成滑动结构。

优选的，所述外壳与外罩的内部皆设置有螺纹槽，所述内柱的外侧壁上刻画有螺纹面，且螺纹面与螺纹槽呈螺纹连。

优选的，所述旋转机构一侧的底座顶端固定有气缸，且气缸的输出端皆通过连接线分别与第一连杆与第二连杆的侧壁相连接。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有内腔、电机、第一内槽、连接柱以及板体，所述第一内槽的底部设置有内腔，且内腔的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有板体。

优选的，所述板体的顶端固定有连接柱，且连接柱的顶端延伸至底座的顶端并与支板的底端固定连接。

优选的，所述拆卸机构的内部依次设置有拉杆、弹簧、第二内槽、通腔、第三连杆以及凹槽，所述第二内槽内部的连接块位置处设置有通腔，且通腔两侧的块体内部皆设置有凹槽，所述凹槽的内部皆设置有第三连杆，且第三连杆的一端延伸至块体的外部并安装有拉杆。

优选的，所述第三连杆的表面皆套装有弹簧，且弹簧的一端皆与凹槽的侧壁固定连接。