[发明专利]自动化存取系统以及存、取方法

说明书

本发明提供自动化存取系统以及存、取方法，包括具有多个货道的货架、AGV小车以及控制单元。控制单元，根据订单需求生成任务指令，并将任务指令下发至AGV小车。AGV小车，具有移动底盘、升降装置以及夹持装置。AGV小车，响应于任务指令、自动行驶至物品的源位置和/或目标位置对应的货道的前下方；升降装置升降带动夹持装置到达货架上货道对应的高度；夹持装置朝向货架上的货道延伸至物品的源位置和/或目标位置，并将物品从源位置取出、和/或将物品存入至目标位置。本发明提出的自动化存取系统以及存、取方法，通过整个系统（AGV小车、货架以及控制单元）的配合，无需人工的参与，能够真正意义上实现全流程自动化存、取。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种自动化存取系统以及存、取方法。

背景技术

随着我国物流行业的高速发展，物流的各个环节也出现了多样化的需求。现有技术中，在无人仓技术领域，为了实现自动化存取物品，目前主要的实现方式有两类：一、设计专用的存储货架和存取设备，例如自动化立库，需要使用专用货架以便穿梭车能运行其中以实现货物的存取，专用货架成本较高，并且受场地的限制应用范围受限。二、货到人式AGV小车，AGV小车将物品帮运至拣选人员前，让拣选人员进行相关作业后，再将其搬运至货架中存储，或者拣选人员从货架中搬出物品进行相关作业后交给AGV小车运输至目标位置，仍然需要人工的参与，没有真正意义上实现全流程自动化。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种自动化存取系统以及存、取方法，AGV小车可根据物品的宽度、重量、材质等参数自动调整夹持力度，能够确保牢固的夹持物品、同时又不会因为夹持力度过大对物品表面造成损坏，通用性高；通过货架结构的优化设计（可变宽度货道、虚拟货道），能够存储不同宽度、尺寸的物品，且货架的成本较低，尺寸不限、使用场地亦不限，应用范围广泛（可用于超市、仓库、药房等）；通过整个系统（AGV小车、货架以及控制单元）的配合，无需人工的参与，能够真正意义上实现全流程自动化存、取。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动化存取系统，包括具有多个货道的货架、至少一个AGV小车以及控制单元，其中：

控制单元，根据订单需求生成任务指令，并将任务指令下发至AGV小车；任务指令包括物品的源位置信息和/或目标位置信息；

AGV小车，具有移动底盘、升降装置以及夹持装置；

升降装置，可带动夹持装置作竖直升降移动；

夹持装置，可朝向货架上的货道伸缩，用于夹持物品；

AGV小车，响应于任务指令、自动行驶至物品的源位置和/或目标位置对应的货道的前下方；升降装置升降带动夹持装置到达货架上货道对应的高度；夹持装置朝向货架上的货道延伸至物品的源位置和/或目标位置，并将物品从源位置取出、和/或将物品存入至目标位置。

进一步的实施例中，所述货架包括本体、多个层板以及多个分隔挡板，其中：

所述层板，呈水平设置，可将本体内部分成上、下多层空间；

所述分隔挡板，用于将每层空间分隔成多个所述货道。

进一步的实施例中，分隔挡板呈“工”字型结构；

所述分隔挡板的“工”字型结构与相邻的另一个分隔挡板的“工”字型结构之间形成前述货道。

进一步的实施例中，所述层板的高度可调节；所述两个分隔挡板之间的距离可调节。

进一步的实施例中，所述货架包括本体以及多个层板，其中：

所述层板，呈水平设置，可将本体内部分成上、下多层空间；

控制单元，还被设置成将每层空间虚拟分隔成多个相等或不等的所述货道。