[发明专利]一种自动遛娃过程中的检测人体的方法

权利要求书

1.一种自动遛娃过程中的检测人体的方法，其特征在于，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：

预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；

调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设监护距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；

若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径；

当检测到儿童的重心位置离开所述儿童座位一个预设安全距离时，实时定位当前位置信息，向监护人的移动设备发送提醒信息。

2.根据权利要求1所述的检测人体的方法，其特征在于，所述预设安全距离的取值范围为10cm至40cm。

3.根据权利要求1所述的检测人体的方法，其特征在于，所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配的判断方法为：计算所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像的关键点相似度是否达到一个预设阈值以上，是则确定所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是匹配，否则不匹配。

4.根据权利要求3所述的检测人体的方法，其特征在于，所述预设阈值为90％。

5.根据权利要求1所述的检测人体的方法，其特征在于，若检测儿童的所述预设监护距离内没有出现人体，停止执行所述检测人体的方法。

6.根据权利要求1所述的检测人体的方法，其特征在于，在分析儿童的所述预设监护距离内出现人体的情况下，判断到所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像匹配，停止执行所述检测人体的方法。