[发明专利]一种自动遛娃过程中的检测人体的方法

说明书

本发明公开一种自动遛娃过程中的检测人体的方法，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设监护距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径。

技术领域

本发明涉及手推车的技术领域，尤其涉及一种自动遛娃过程中的检测人体的方法。

背景技术

儿童车是一种为儿童户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，儿童车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物和外出活动时的必须品。现代儿童推车为了考虑到父母和婴孩各种各样的需要，生产制造厂家推出了各种款式的儿童车，如折叠式、轻便式、柔软式和防震式等。

在每个有儿童的家庭中，儿童手推车已成为年轻父母养育小孩的好帮手，但大人不可能时刻照看儿童，而儿童由于年纪小，又没有足够的自我保护能力，若大人离开儿童车时有不明人士企图带走儿童车或儿童，则会威胁到儿童的安全。因此，有必要为儿童手推车提供检测出儿童座位周侧人体的解决方案。

发明内容

针对前述存在的技术问题，本发明提供一种自动遛娃过程中的检测人体的方法，该方法适用于一种具备竖直连杆和儿童座位的自主遛娃机器人上，竖直连杆的中部设置有视角覆盖儿童座位及外围环境的第二摄像头，该方法包括：预先存储监护人的图像，包括人脸图像信息；调用第二摄像头采集儿童座位的外围环境的图像信息，并检测儿童的预设监护距离内是否出现人体，若有则分析所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配；若不匹配则向监护人的移动设备发送位置请求信息，然后根据自主遛娃机器人接收到的响应位置信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径。该技术方案在预定的范围内作出所述自主遛娃机器人上的儿童被抱走的规避方法，实现监护人实时快速跟踪儿童安全的功能。

进一步地，当检测到儿童的重心位置离开所述儿童座位一个预设安全距离时，实时定位当前位置信息，向监护人的移动设备发送提醒信息。通过规划出儿童在座位上的安全活动的区域，初步提防儿童向所述自主遛娃机器人旁边的危险区域活动。

进一步地，所述预设安全距离的取值范围为10cm至40cm。增加检测精度。

进一步地，所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是否匹配的判断方法为：计算所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像的关键点相似度是否达到一个预设阈值以上，是则确定所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像是匹配，否则不匹配。提高检测方法的全面性。

进一步地，所述预设阈值为90％。提高图像检测的精确度。

进一步地，若检测儿童的所述预设监护距离内没有出现人体，停止执行所述检测人体的方法。或者，在分析儿童的所述预设监护距离内出现人体的情况下，判断到所述第二摄像头摄取的脸部图像与预先存储的监护人的人脸图像匹配，停止执行所述检测人体的方法。提高检测方法的全面性。

附图说明

图1是本发明实施例提供一种自主遛娃机器人的结构示意图。

图2是本发明实施例提供一种基于所述的自主遛娃机器人的自动遛娃方法流程图。

图3是本发明其中一种实施例提供的检测周围人体的方法的流程图。

图4是本发明其中一种实施例提供的检测移动路径周围环境状况的方法流程图。

附图标记：