[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，其特征在于，具有：

按摩单元，所述按摩单元包括左右成对设置的左侧按摩单元和右侧按摩单元，用于从左右夹着被施疗者的被施疗部进行施疗；

第一驱动部，用于使所述按摩单元至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向和被施疗部方向驱动；及

控制部，至少控制所述第一驱动部的驱动，

所述左侧按摩单元和右侧按摩单元中的每一个由施疗部和用于使所述施疗部至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动的第二驱动部构成，

所述施疗部由相对配置于外侧的外侧施疗部、相对配置于相对内侧的内侧施疗部和安装有所述外侧施疗部和所述内侧施疗部的施疗板构成，

所述外侧施疗部经由外侧摆动轴安装于所述施疗板，并能够以所述外侧摆动轴为支点摆动，

所述内侧施疗部经由内侧摆动轴安装于所述外侧施疗部，并能够以所述内侧摆动轴为支点摆动，

所述第二驱动部具有：位于所述施疗板和外侧施疗部之间的外侧第二驱动部，用于驱动所述外侧施疗部；及位于所述外侧施疗部和内侧施疗部之间的内侧第二驱动部，用于驱动所述内侧施疗部，

所述第一驱动部具有：马达；驱动轴，沿左右方向延伸设置并用于传递所述马达的旋转运动；及转换部件，将从所述驱动轴传递过来的所述马达的旋转运动转换成所述施疗板的摆动运动，

所述外侧施疗部和所述内侧施疗部在与被施疗者的被施疗部的长度方向交叉的方向上错开设置，

所述转换部件包括安装于左侧按摩单元的施疗板的第一转换部件和安装于右侧按摩单元的施疗板的第二转换部件，其中，所述第一转换部件和第二转换部件中的至少一者为偏心偏角凸轮。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述左侧按摩单元和右侧按摩单元中的每一个具有用于使所述施疗部向远离被施疗者的被施疗部的方向施力的施力部件。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述施力部件为拉力弹簧。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述外侧第二驱动部与所述内侧第二驱动部能够分别独立地驱动。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述第二驱动部为气囊。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述第二驱动部为气囊。

7.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部还控制所述外侧第二驱动部和所述内侧第二驱动部的驱动，

在驱动所述外侧第二驱动部和/或所述内侧第二驱动部的状态下驱动所述第一驱动部。

8.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部将所述第一驱动部、所述外侧第二驱动部及所述内侧第二驱动部的驱动时刻控制为不同。

9.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部使所述第一驱动部与所述第二驱动部的驱动时刻联动。