[发明专利]按摩机

说明书

本发明提供一种具备能够再现人的手的动作和人的手腕的动作的按摩单元的按摩机。本发明的按摩机，其特征在于，具有：按摩单元，用于对被施疗者进行施疗；第一驱动部，用于使所述按摩单元至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动；及控制部，至少控制所述第一驱动部的驱动，所述按摩单元由施疗部和第二驱动部构成，所述施疗部由至少具有2个以上的关节的多关节结构构成，所述第二驱动部用于使所述施疗部至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动，所述至少2个以上的关节在与被施疗者的被施疗部的长度方向交叉的方向上错位而设置。

技术领域

本发明涉及一种按摩机。

背景技术

以往，提出一种具有按摩单元的按摩装置，该按摩单元具备多个连杆部件、用于使连杆部件动作的动作用气囊、按摩用气囊及作为弹性部件的弹簧(蜷簧)。(例如，参考专利文献1。)

专利文献1：日本特开2016-101475号公报

发明内容

上述专利文献1中所记载的按摩装置的特征在于，具有沿被施疗者的身体部位的周向设置的第1部件及第2部件，具备供形成于该第1部件与该第2部件之间的空间一侧用于出入所述身体部位而开口的按摩单元，通过所述按摩单元而再现人的手的动作，但存在无法再现人的手腕的动作的问题，其中所述按摩单元具备：气囊，与所述第1部件一起设置并膨胀，由此用于按压所述身体部位；及按摩机构部，进行使所述第1部件与所述第2部件相对靠近的动作及使所述第1部件与处于膨胀状态的所述气囊一起向所述空间的开口侧及其相反侧中的至少一个方向移动的动作。

因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种具备能够再现人的手的动作和人的手腕的动作的按摩单元的按摩机。

本发明的按摩机，其特征在于，具有：按摩单元，用于对被施疗者进行施疗；第一驱动部，用于使所述按摩单元至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动；及控制部，至少控制所述第一驱动部的驱动，所述按摩单元由施疗部和第二驱动部构成，所述施疗部由至少具有2个以上的关节的多关节结构构成，所述第二驱动部用于使所述施疗部至少沿与被施疗者的被施疗部相对的方向驱动，所述至少2个以上的关节在与被施疗者的被施疗部的长度方向交叉的方向上错开设置。

通过设为这种结构，能够再现人的手的动作和人的手腕的动作。

并且，优选如下：所述按摩单元以夹住被施疗者的被施疗部的方式左右设置有一对。

通过设为这种结构，能够再现人的拇指和四指。

并且，优选如下：所述第一驱动部还能够使所述按摩单元向沿被施疗者的被施疗部的方向驱动。

通过设为这种结构，能够再现人的手腕的动作。

并且，优选如下：所述第一驱动部具有：马达；驱动轴，传递所述马达的旋转运动；及转换部件，将从所述驱动轴传递过来的马达的旋转运动转换为所述施疗部的摆动运动。

通过设为这种结构，能够再现人的手腕的动作。

并且，优选如下：所述至少2个以上的关节由所述施疗部和所述第二驱动部构成，所述施疗部具有相对配置于外侧的外侧施疗部及相对配置于内侧的内侧施疗部，所述第二驱动部具有：外侧第二驱动部，用于驱动所述外侧施疗部；及内侧第二驱动部，用于驱动所述内侧施疗部。

通过设为这种结构，能够再现人的手指的关节。

并且，优选如下：所述关节设置有用于使所述施疗部向远离被施疗者的被施疗部的方向施力的施力部件。

通过设为这种结构，能够防止关节在未驱动关节的状态下与被施疗部抵接。

并且，优选如下：所述施力部件为拉力弹簧。

通过设为这种结构，能够以简单的结构使多个第二驱动部向远离被施疗者的被施疗部的方向施力。