[发明专利]长棒料自动分批取料和上料的供料方法

权利要求书

1.一种长棒料自动分批取料和上料的供料方法，其特征在于：其步骤如下：

A）、自动分批取料，采用的自动分批取料装置包括用于多根长棒料呈水平状态堆码的存料架、形成有自上而下倾斜设置的卸载面的分料架、取料机构、及分批机构，其中所述分批机构包括能够拦截卸载面或缩回卸载面内闸板，

所述闸板有多块，且将卸载面自身而下分隔呈了多个料区，其中多个料区包括位于所述卸载面顶部与最上部一块所述闸板之间的上料区、位于所述卸载面底部与最下部一块所述闸板之间的下料区、及位于每相邻两块所述闸板之间的存料区，当需要分批取料时，闸板全部伸出卸载面并形成自上而下依次设置的多个料区，然后由取料手自存料架的堆码区中取出一个批次长棒料，并送至卸载面的顶部，在长棒料的自重下自由滚落至上料区，此时，由最上部的闸板向下缩回卸载面内，位于上料区的长棒料自由滚落至存料区，然后抬升最上部闸板恢复上料区，同时由取料手复位进行下一批次取料；同时，一旦存料区有两个或多个，其通过操作每相邻两个存料区之间的闸板缩回和复位动作，将长棒料依次向下传递，然后操作最上部闸板的缩回和复位，向存料区进行批次补料，直到所有存料区和上料区内全部堆满长棒料时，所述取料机构停止取料；

B）、自动上料，其采用的自动上料装置包括移载料车、长棒料载架单元和长棒料上料单元，首先，移载料车移动至分料架的卸料侧部，使得长棒料载架单元与分料架的卸载面对接；其次，打开位于最下部的闸板，位于最下一个存料区内的长棒料沿着卸载面由下料区自由滚落至长棒料载架单元；接着，移载料车移动至加工中心，由长棒料上料单元输出端部与加工中心进料端部对接，打开长棒料载架单元的卸料口，长棒料逐根下落至长棒料上料单元；最后，在长棒料上料单元的逐步传送下，逐根下落至加工中心，同时在长棒料上料单元出料端部设有光电传感器和计数器，当光电传感器感应到长棒料自长棒料上料单元卸出时，计数器接收到光电传感器信息并开始计数，每感应一根就累计计数一次，直到计数量等于需求根数时，所述的卸料口闭合，所述的长棒料上料单元停止上料，然后，再由移载料车移动将为卸载的长棒料移送至下一台加工中心重复上述上料过程或者退回存料架的堆码区，完成上料过程。

2.根据权利要求1所述的长棒料自动分批取料和上料的供料方法，其特征在于：所述存料架用于多根长棒料呈水平状态的堆码，且所述的存料架包括沿着长棒料长度方向延伸的底框、自所述的底框长度方向的侧边向上延伸的竖直边框，其中所述底框形成的支撑面包括水平固定在所述竖直边框上的第一支撑面、自所述的第一支撑面远离所述竖直边框侧边向外并向上倾斜的第二支撑面，所述的第一支撑面、所述第二支撑面、以及所述竖直边框形成的支撑面构成所述的堆码区。

3.根据权利要求2所述的长棒料自动分批取料和上料的供料方法，其特征在于：所述分料架包括位于所述存料架所形成堆码区的相对侧且与所述存料架固定连接的架座、设置在所述架座上且与所述存料架形成有斜置卸载面的卸料座，其中所述卸载面自所述存料架的顶部向下并向远离所述存料架的侧部倾斜设置；所述取料机构包括设置在所述卸料座上且能够自所述存料架上取出长棒料的取料手、驱使所述取料手运动和复位的第一驱动件，其中当所述取料手运动至所述卸载面顶部时，所述长棒料自所述的取料手卸料至所述卸载面上；所述闸板沿着长棒料长度方向延伸，所述分批机构还包括驱动所述闸板上行并冒出所述卸载面或下行缩回所述卸料座内的第二驱动件，其中所述的闸板至少有两块，且沿着所述卸载面的倾斜方向间隔分布。