[发明专利]扫地机器人清扫路线编辑处理方法和装置

权利要求书

1.一种扫地机器人清扫路线编辑处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

生成扫地机器人的初始清扫路线；

接收对所述初始清扫路线的修正操作；

根据所述修正操作获取所述初始清扫路线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的清扫路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述修正操作获取所述初始清扫路线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的清扫路线包括：

获取所述初始清扫路线中第一清扫点的第一坐标和第二清扫点的第二坐标；

根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述扫地机器人的行走方向；

根据所述修正操作和所述行走方向确定所述初始清扫路线的前后偏移量和前后偏向角，并将所述初始清扫路线修正为第一清扫路线；

根据所述修正操作和所述行走方向确定所述初始清扫路线的左右偏移量和左右偏向角，并将所述第一清扫路线修正为第二清扫路线；

将所述第二清扫路线作为修正后的清扫路线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第二清扫路线作为修正后的清扫路线之后，还包括：

控制所述扫地机器人按照所述修正后的清扫路线行走。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始清扫路线和所述修正后的清扫路线由多个清扫段组成。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收对所述多个清扫段的选择操作；

根据所述选择操作生成第三清扫路线。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述选择操作生成第三清扫路线，包括：

根据所述选择操作删除所述初始清扫路线中被选中的清扫段，以生成所述第三清扫路线。

7.一种清扫路线编辑处理装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于生成扫地机器人的初始清扫路线；

接收模块，用于接收对所述初始清扫路线的修正操作；

修正模块，用于根据所述修正操作获取所述初始清扫路线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的清扫路线。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正模块，包括：

获取单元，用于获取所述初始清扫路线中第一清扫点的第一坐标和第二清扫点的第二坐标；

确定单元，用于根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述扫地机器人的行走方向；

第一修正单元，用于根据所述修正操作和所述行走方向确定所述初始清扫路线的前后偏移量和前后偏向角，并将所述初始清扫路线修正为第一清扫路线；

第二修正单元，用于根据所述修正操作和所述行走方向确定所述初始清扫路线的左右偏移量和左右偏向角，并将所述第一清扫路线修正为第二清扫路线；

处理单元，用于将所述第二清扫路线作为修正后的清扫路线。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于在将所述第二清扫路线作为修正后的清扫路线之后，控制所述扫地机器人按照所述修正后的清扫路线行走。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述初始清扫路线和所述修正后的清扫路线由多个清扫段组成。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

选择模块，用于接收对所述多个清扫段的选择操作；

第二生成模块，用于根据所述选择操作生成第三清扫路线。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二生成模块，用于：

根据所述选择操作删除所述初始清扫路线中被选中的清扫段，以生成所述第三清扫路线。