[发明专利]扫地机器人清扫路线编辑处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种清扫路线编辑处理方法和装置，其中，清扫路线编辑处理方法包括以下步骤：生成扫地机器人的初始清扫路线；接收对初始清扫路线的修正操作；根据修正操作获取初始清扫路线的偏移量和偏向角，并根据偏移量和偏向角生成修正后的清扫路线。本发明所述清扫路线编辑处理方法和装置，通过对初始清扫路线进行偏移修正，能有效地解决初始清扫路线偏移，无法覆盖清扫覆盖区的问题，提高扫地机器人行走清扫效率。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人清扫路线编辑处理方法和装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，移动机器人的研究和发展非常迅速，一些服务型机器人也已逐渐进入人们的日常生活。不管是什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物 先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

目前，扫地机器人的清扫路线主要通过扫地机器人预先在家里构建环境地图，确定清扫覆盖区，设定清扫段，再确定清扫点，从而生成清扫路线。最后将清扫路线输入至扫地机器人，使得扫地机器人根据预先设置好的清扫路线行走清扫。

但是，基于定位的问题，导致设定的清扫路线会发生偏移，无法覆盖清扫覆盖区。另外，如果扫地机器人发生电池剩余电量不足或由于故障无法完成清扫路线的情况，则需要返航修复故障或充电后再重新执行清扫路线行走清扫，会影响清扫进度，且会导致已完成的清扫重复执行。由此，可以看出，预先设定好清扫路线，并不能灵活变通地处理上述情况，行走清扫效率差。

发明内容

本发明旨至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清扫路线编辑处理方法，能有效地解决初始清扫路线偏移，无法覆盖清扫覆盖区的问题，提高扫地机器人行走清扫效率。

本发明的第二个目的在于提出一种清扫路线编辑处理装置。

为了实现上述目的，本发明提出了一种清扫路线编辑处理方法，包括：生成扫地机器人的初始清扫路线；接收对所述初始清扫路线的修正操作；根据所述修正操作获取所述初始清扫路线的偏移量和偏向角；根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的清扫路线。

本发明所述的清扫路线编辑处理方法，通过对初始清扫路线进行偏移修正，能有效地解决初始清扫路线偏移，无法覆盖清扫覆盖区的问题，提高扫地机器人行走清扫效率。

本发明还提出了一种清扫路线编辑处理装置，包括：第一生成模块，用于生成扫地机器人的初始清扫路线；接收模块，用于接收对所述初始清扫路线的修正操作；获取模块，用于根据所述修正操作获取所述初始清扫路线的偏移量和偏向角；修正模块，用于根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的清扫路线。

所述清扫路线编辑处理装置，通过对初始清扫路线进行偏移修正，能有效地解决初始清扫路线偏移，无法覆盖清扫覆盖区的问题，提高扫地机器人行走清扫效率。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的清扫路线编辑处理方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的初始清扫路线的效果示意图；

图3是根据本发明一个实施例的偏移设置界面的效果示意图；

图4是根据本发明一个实施例的根据偏移量和偏向角生成修正后的清扫路线的流程图；

图5是初始清扫路线与修正后清扫路线的对比效果示意图；