[发明专利]自动搬运车和搬运系统

权利要求书

1.一种自动搬运车，其特征在于，包括：

主体部，该主体部设有车轮，以使该主体部能沿与上下方向垂直的方向移动；

搬运部，该搬运部设于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，且相对于所述主体部能沿与上下方向垂直的第一方向移动；以及

施力机构，该施力机构能沿第一方向施加弹力，以使所述搬运部相对于所述主体部位于初始位置，

所述主体部在沿所述第一方向移动到正常位置之后能继续前进定位误差以上的量，以便所述搬运部与定位基准件抵接，所述正常位置是指所述主体部在所述第一方向上不存在定位误差时所述搬运部刚开始与所述定位基准件抵接的位置，

在所述自动搬运车朝远离所述定位基准件的方向移动时，在所述施力机构的作用下，所述搬运部相对于所述主体部能回到初始位置。

2.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

包括引导机构，

所述引导机构包括：

导轨，该导轨设于所述主体部和所述搬运部中的一方，且沿第一方向延伸；以及

滑块，该滑块设于所述主体部和所述搬运部中的另一方，且能沿所述导轨滑动。

3.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

所述引导机构在与上下方向及第一方向垂直的第二方向上设有一对，

所述施力机构在第二方向上设于一对所述引导机构之间。

4.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

所述主体部包括：

底座，在该底座的底部设有所述车轮；

升降板，该升降板设于所述底座的上方，在该升降板的上方设有供设于所述搬运部的下方的所述滑块滑动的所述导轨；以及

升降机构，该升降机构使所述升降板相对于所述底座升降。

5.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

包括限位机构，

所述限位机构对所述搬运部相对于所述主体部在第一方向上的移动进行限制。

6.如权利要求5所述的自动搬运车，其特征在于，

所述限位机构包括：

抵接部，该抵接部设置于所述搬运部的底部；以及

被抵接部，该被抵接部从所述主体部朝上方突出，以供所述抵接部在所述搬运部相对于所述主体部后退时抵接。

7.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

所述施力机构是螺旋弹簧，

所述螺旋弹簧的一端与所述主体部连接，

所述螺旋弹簧的另一端与所述搬运部连接。

8.一种搬运系统，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的自动搬运车；

库，该库供所述自动搬运车沿第一方向出入，且具有定位基准件，该定位基准件供所述自动搬运车的搬运部的前端抵接；以及

控制部，该控制部对所述自动搬运车进行控制，以使所述自动搬运车的主体部在入库时停留于比正常位置朝前方移动预设量的位置，

所述预设量是所述自动搬运车的主体部在第一方向上的定位误差以上的量。

9.如权利要求8所述的搬运系统，其特征在于，

所述库包括在与上下方向及第一方向垂直的第二方向上相对的第一引导部和第二引导部，

所述第一引导部具有沿第一方向排列的多个第一引导轮，所述第二引导部具有沿第一方向排列的多个第二引导轮，

所述第一引导轮和所述第二引导轮从第二方向上的两侧对所述自动搬运车进行引导。

10.如权利要求9所述的搬运系统，其特征在于，

所述第一引导部和所述第二引导部在所述库的入口处分别具有导向结构，

所述导向结构将所述自动搬运车向所述第一引导部与所述第二引导部之间引导。