[发明专利]自动搬运车和搬运系统

说明书

一种自动搬运车和包括该自动搬运车的搬运系统，即使自动搬运车的主体部存在定位误差，也能方便地将自动搬运车引导至库内的正常位置附近，并能使自动搬运车的搬运部可靠地与工厂等中的定位基准件抵接，避免搬运部和定位基准件产生破损或者车轮持续运转引起主体部报错等情况。本发明的自动搬运车包括：主体部，该主体部设有车轮，以使该主体部能沿与上下方向垂直的方向移动；搬运部，该搬运部设于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，且相对于所述主体部能沿第一方向移动；以及施力机构，该施力机构沿所述第一方向施加弹力，以使所述搬运部相对于所述主体部位于初始位置。

技术领域

本发明涉及自动搬运车和包括该自动搬运车的搬运系统。

背景技术

自动搬运车有时简称AGV(Automated Guided Vehicle)，其具有自动化程度高、灵活性强、安全性好等诸多优点，因此，在现代化工厂中常常被用作物流运输的主力。

自动搬运车通常包括主体部和搬运部，其中，主体部通常设有车轮，以便自动搬运车能在与上下方向垂直的水平方向上自由移动，搬运部通常以固定方式设于主体部的上方，用于承载搬运对象。

不过，自动搬运车通常存在一定的定位误差，因此，对于某些定位精度要求比较高的场合，有时很难应用自动搬运车。

例如，有时需要使自动搬运车的搬运部在水平面内的预设方向上与工厂内的定位基准件可靠地抵接，以便精确确定搬运部在预设方向上的位置，不过，由于自动搬运车在预设方向上存在定位误差，因而可能出现自动搬运车在预设方向上前进量不足而导致搬运部未能与定位基准件抵接的情况，或者出现自动搬运车在预设方向上前进过度而导致搬运部过度按压定位基准件、搬运部和定位基准件产生破损的情况，或者出现自动搬运车在预设方向上前进至正常位置搬运部与定位基准件抵接，而自动搬运车欲继续前进造成车轮持续运转引起主体部报错等情况。

发明内容

本发明正是为了鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种自动搬运车和包括该自动搬运车的搬运系统，即使自动搬运车的主体部存在定位误差，也能方便地将自动搬运车引导至库内的正常位置附近，并能使自动搬运车的搬运部可靠地与工厂等中的定位基准件抵接，避免搬运部和定位基准件产生破损或者车轮持续运转引起主体部报错等情况。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动搬运车，其包括：主体部，该主体部设有车轮，以使该主体部能沿与上下方向垂直的方向移动；搬运部，该搬运部设于所述主体部的上方，用于承载搬运对象，且相对于所述主体部能沿与上下方向垂直的第一方向移动；以及施力机构，该施力机构能沿第一方向施加弹力，以使所述搬运部相对于所述主体部位于初始位置。

根据本发明的自动搬运车，搬运部相对于主体部能沿与上下方向垂直的第一方向移动，因此，只需使主体部在设计上沿第一方向移动到正常位置之后继续前进定位误差以上的量，即能确保搬运部可靠地与工厂等中的定位基准件抵接，并且，即使主体部在设计上沿第一方向移动到正常位置搬运部与定位基准件抵接之后继续前进，也能避免在搬运部与定位基准件之间产生过大的挤压力而导致搬运部和定位基准件产生破损，还能避免因主体部无法前进造成的车轮持续运转引起主体部报错等情况；并且，根据本发明的自动搬运车，包括施力机构，该施力机构能沿第一方向施加弹力，以使搬运部相对于主体部位于初始位置，因此，在自动搬运车完成了一次搬运而朝远离工厂等中的定位基准件的方向移动时，在施力机构的作用下，搬运部相对于主体部能方便地回到初始位置，从而能避免在下一次搬运中出现搬运部与工厂等中的定位基准件无法抵接定位的情况。

此外，在本发明的自动搬运车中，优选包括引导机构，所述引导机构包括：导轨，该导轨设于所述主体部和所述搬运部中的一方，且沿第一方向延伸；以及滑块，该滑块设于所述主体部和所述搬运部中的另一方，且能沿所述导轨滑动。