[发明专利]一种梯桄焊接装置

权利要求书

1.一种梯桄焊接装置，其特征在于：

包括焊接输送带(11)和相对于焊接输送带(11)独立脱离的焊接座(1)；

沿输送方向，焊接输送带(11)顺次划分为用于定位装载有梯桄(9)和梆边(8)的焊接座(1)的定位区域、用于将梯桄(9)和梆边(8)焊接为电缆桥架单元(2)的焊接区域和用于将电缆桥架单元(2)和焊接座(1)分别输出的卸料区域，其中：

对应定位区域，设有用于将焊接座(1)转移到定位区域上、并调整焊接座(1)在定位区域相对于焊接输送带(11)左右侧位置的焊接进料拉件(13)；转移到定位区域上的焊接座(1)呈中空方框形，对应焊接输送带(11)左右两侧，焊接座(1)左右两侧带有向上伸出的侧部限位件(5)，对应焊接输送带(11)输送方向，焊接座(1)前后两端带有向上伸出的端部限位件(6)，侧部限位件(5)、端部限位件(6)和焊接座(1)围成开口向上的焊接定位腔，两片梆边(8)外壁分别紧靠焊接定位腔内壁，若干根梯桄(9)两端分别紧抵两片梆边(8)内壁沿设定位置排布在两片梆边(8)内；

对应焊接区域，设有检测焊接座(1)是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器(12)，焊接区域上方固定有两个焊枪(10)，焊枪(10)枪口对应焊接工位上的梯桄(9)与梆边(8)的焊接部位设置；

对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元(2)的移动卸料座(4)，还设有用于推离焊接座(1)的焊接座转移推件(14)；

控制器通过控制线路连接焊接输送带(11)、焊接进料拉件(13)、焊枪(10)、移动卸料座(4)，焊接座转移推件(14)，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器(12)，控制器接收焊接定位传感器(12)的信号，控制各部件进行如下工作循环：

控制器控制焊接进料拉件(13)启动，将装载有梯桄(9)和梆边(8)的焊接座(1)沿设定方位转移到焊接输送带(11)的定位区域上；

控制器控制焊接输送带(11)启动，并通过焊接定位传感器(12)检测和判断焊接座(1)是否到达设定的焊接工位；

如果焊接座(1)到达设定的焊接工位，控制器控制焊接输送带(11)停机，此时焊接座(1)最前端的梯桄(9)两端与两片梆边(8)的两个焊接部位正好对准两个焊枪(10)枪口，控制器控制焊枪(10)进行焊接操作；

控制器控制焊接输送带(11)启动设定时间后停机，此时下一根梯桄(9)两端与两片梆边(8)的两个焊接部位正好对准两个焊枪(10)枪口，控制器控制焊枪(10)进行焊接操作，如此循环，直至所有梯桄(9)都焊接好、成为电缆桥架单元(2)；

控制器控制焊接输送带(11)启动设定时间后停机，此时装载有电缆桥架单元(2)的焊接座(1)到达卸料区域；

控制器控制移动卸料座(4)将电缆桥架单元(2)从焊接座(1)顶部开口取出并移离，移动卸料座(4)复位；

控制器控制焊接座转移推件(14)将焊接座(1)推离焊接输送带(11)，焊接座转移推件(14)复位。

2.根据权利要求1所述的梯桄焊接装置，其特征在于：所述焊接进料拉件(13)和焊接座转移推件(14)均为能够在各自驱动下平移的电磁推拉板，焊接座(1)为能够被磁性吸附的导磁性焊接座，梯桄(9)和梆边(8)分别为无磁钢梯桄、无磁钢梆边和/或铝梯桄、铝梆边。

3.根据权利要求2所述的梯桄焊接装置，其特征在于：所述焊接进料拉件(13)和/或焊接座转移推件(14)由电机、液压缸或压缩气缸驱动平移。

4.根据权利要求1所述的梯桄焊接装置，其特征在于：所述焊接定位传感器(12)为光电开关和/或激光传感器。

5.根据权利要求1所述的梯桄焊接装置，其特征在于：所述侧部限位件(5)为间隔布置的多个限位挡板和/或限位挡块，所述端部限位件(6)为连续设置的限位挡板或限位挡块。

6.根据权利要求5所述的梯桄焊接装置，其特征在于：所述焊接座(1)包括左、右两侧框(3)，侧框(3)的前后两端分别通过端部限位件(6)连接为一体，端部限位件(6)顶部高于侧框(3)顶部。