[发明专利]一种梯桄焊接装置

说明书

一种梯桄焊接装置，包括焊接输送带和相对于焊接输送带独立脱离的焊接座；沿输送方向，焊接输送带顺次划分为用于定位装载有梯桄和梆边的焊接座的定位区域、用于将梯桄和梆边焊接为电缆桥架单元的焊接区域和用于将电缆桥架单元和焊接座分别输出的卸料区域，本装置能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高；大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定；传感器与焊接进料拉件分别对待焊接件在焊接输送带上的两个方位进行定位，定位精准迅速，确保后续高效焊接；采用焊枪定点定位、待焊接元件步进式移动送料的方式进行焊接加工，进一步提高了焊接速度。

技术领域

本发明涉及电缆桥架加工领域，尤其涉及一种电缆桥架的梯桄焊接装置。

背景技术

电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架和梯级式电缆桥架、网格桥架等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。可以独立架设，也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上，体现结构简单、造型美观、配置灵活和维修方便等特点。

槽式电缆桥架通常包括位于两侧的梆边和位于与两侧梆边之间、与两侧梆边固接的梯桄，加工时，先将梆边板材经多道冲压工艺，分别冲压出连接孔、穿线孔和扣孔，再经折弯成型后与梯桄焊接固定为一体式的线槽结构。

目前在梯桄焊接加工时，在固定好梆边和梯桄的相对位置后，主要依赖人工手持焊枪移动、手动逐一完成梆边和梯桄的焊接操作，不仅速度慢，效率低，耗费人工，焊接成本高，并且人工焊接的质量不稳定，影响产品加工品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种梯桄焊接装置，能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高，并且大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种梯桄焊接装置，其特征在于：

包括焊接输送带和相对于焊接输送带独立脱离的焊接座；

沿输送方向，焊接输送带顺次划分为用于定位装载有梯桄和梆边的焊接座的定位区域、用于将梯桄和梆边焊接为电缆桥架单元的焊接区域和用于将电缆桥架单元和焊接座分别输出的卸料区域，其中：

对应定位区域，设有用于将焊接座转移到定位区域上、并调整焊接座在定位区域相对于焊接输送带左右侧位置的焊接进料拉件；转移到定位区域上的焊接座呈中空方框形，对应焊接输送带左右两侧，焊接座左右两侧带有向上伸出的侧部限位件，对应焊接输送带输送方向，焊接座前后两端带有向上伸出的端部限位件，侧部限位件、端部限位件和焊接座围成开口向上的焊接定位腔，两片梆边外壁分别紧靠焊接定位腔内壁，若干根梯桄两端分别紧抵两片梆边内壁沿设定位置排布在两片梆边内；

对应焊接区域，设有检测焊接座是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器，焊接区域上方固定有两个焊枪，焊枪枪口对应焊接工位上的梯桄与梆边的焊接部位设置；

对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元的移动卸料座，还设有用于推离焊接座的焊接座转移推件；

控制器通过控制线路连接焊接输送带、焊接进料拉件、焊枪、移动卸料座，焊接座转移推件，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器，控制器接收焊接定位传感器的信号，控制各部件进行如下工作循环：

控制器控制焊接进料拉件启动，将装载有梯桄和梆边的焊接座沿设定方位转移到焊接输送带的定位区域上；

控制器控制焊接输送带启动，并通过焊接定位传感器检测和判断焊接座是否到达设定的焊接工位；

如果焊接座到达设定的焊接工位，控制器控制焊接输送带停机，此时焊接座最前端的梯桄两端与两片梆边的两个焊接部位正好对准两个焊枪枪口，控制器控制焊枪进行焊接操作；