[发明专利]一种承载LED晶圆片的陶瓷盘自动传送下蜡设备

权利要求书

1.一种承载LED晶圆片的陶瓷盘自动传送下蜡设备，包括陶瓷盘卡塞上料机构（1）、陶瓷盘搬运机构（2）、陶瓷盘加热机构（3）、陶瓷盘冷却机构（4）、机台（48）；其特征在于：机台（48）上表面左右两端均安装有陶瓷盘卡塞上料机构（1），机台（48）上表面上下两端均安装有陶瓷盘加热机构（3）、陶瓷盘冷却机构（4），机台（48）上表面中部安装有陶瓷盘搬运机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种承载LED晶圆片的陶瓷盘自动传送下蜡设备，所述陶瓷盘卡塞上料机构（1）包括电机一（5）、螺杆一（6）、固定座一（7）、导杆一（8）、支撑基座一（9）、气缸一（10）、定位块（11）；其特征在于：固定座一（7）上安装电机一（5）、螺杆一（6）、导杆一（8），支撑基座一（9）上安装气缸一（10）、定位块（11），固定座一（7）通过导杆一（8）、螺杆一（6）与支撑基座一（9）连接，电机一（5）上的转轴与螺杆一（6）同轴连接，电机一（5）带动螺杆一（6）旋转，在导杆一（8）的导向作用下，实现支撑基座一（9）的上下移动，支撑基座一（9）上的气缸一（10）在气源的驱动下，带动定位块（11）的上升下降，实现陶瓷盘卡塞的定位。

3.根据权利要求1所述的一种承载LED晶圆片的陶瓷盘自动传送下蜡设备，所述陶瓷盘搬运机构（2）包括电机二（12）、驱动轮（13）、皮带（14）、从动轮（15）、固定座二（16）、支撑基座二（17）、固定杆一（18）、导杆二（19）、固定座三（20）、支撑基座三（21）、螺杆二（22）、电机三（23）、旋转齿轮（24）、支撑基座四（25）、传感器（26）、滑轨（27）、气缸二（28）、机械手臂（29）、真空吸盘（30）；其特征在于：固定座二（16）上安装电机二（12）、驱动轮（13）、从动轮（15）、固定杆一（18）、螺杆二（22），固定座三（20）通过固定杆一（18）与固定座二（16）相连，固定座三（20）通过导杆二（19）与支撑基座二（17）及支撑基座三（21）相连，支撑基座二（17）固定在螺杆二（22）上，螺杆二（22）与从动轮（15）相连，支撑基座三（21）上安装电机三（23）、旋转齿轮（24），支撑基座四（25）与旋转齿轮（24）相连，支撑基座四（25）上安装传感器（26）、滑轨（27）、气缸二（28），机械手臂（29）通过气缸二（28）与支撑基座四（25）相连，机械手臂（29）上安装真空吸盘（30），电机二（12）带动驱动轮（13）的旋转，经过皮带（14）带动从动轮（15）的旋转，从动轮（15）带动螺杆二（22）的旋转，在导杆二（19）的导向作用下，实现支撑基座二（17）和支撑基座三（21）整体框架的上下移动，电机三（23）带动旋转齿轮（24）的旋转，带动支撑基座四（25）整体框架的水平面旋转，气缸二（28）在滑轨（27）上的移动带动机械手臂（29）和真空吸盘（30）的整体伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种承载LED晶圆片的陶瓷盘自动传送下蜡设备，所述陶瓷盘加热机构（3）包括气缸三（31）、导杆三（32）、固定杆二（33）、加热棒入口（34）、加热盘（35）、支撑基座五（36）、顶升杆一（37）、支撑基座六（38）；其特征在于：支撑基座五（36）上安装气缸三（31）、导杆三（32），支撑基座六（38）通过导杆三（32）与支撑基座五（36）相连，支撑基座六（38）上安装顶升杆一（37），顶升杆一（37）穿过加热盘（35），固定杆二（33）将加热盘（35）固定在机台整体基座上，加热盘（35）上有加热棒入口（34），用来安装加热棒，气缸三（31）内的活塞杆与支撑基座六（38）连接，气缸三（31）在气源的驱动下，带动支撑基座六（38）和顶升杆一（37）的上升下降，从而实现陶瓷盘相对于加热盘（35）的上升和下降。