[发明专利]悬置总成自动合装系统

权利要求书

1.一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成(3)的链式辊床机构(7)，所述链式辊床机构(7)上固定设有与吊具(6)定位配合的吊具定位机构(8)，其特征在于：所述链式辊床机构(7)下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构(1)，所述定位切换机构(1)上固定设有连接所述悬置总成(3)与车身(5)的螺栓拧紧机构(111)，所述定位切换机构(1)下端固定设有补偿所述吊具(6)与所述吊具定位机构(8)的定位误差的定位自动补偿机构(2)，所述定位自动补偿机构(2)下端分别设有升降机构(9)和移行机构(10)。

2.根据权利要求1所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述定位切换机构1包括纵向切换机构(200)和位于所述纵向切换机构(200)两端的横向切换机构(100)，所述横向切换机构(100)包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构(111)；所述纵向切换机构(200)包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构(100)固定在所述活动连接板上。

3.根据权利要求2所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述固定座包括底座(101)，所述底座(101)上设有横向滑轨(102)；所述滑移机构包括横向滑移板(103)，所述横向滑移板(103)上固定设有横向滑块(104)，所述横向滑块(104)与所述横向滑轨(102)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定在所述底座(101)中部的电机安装座(106)，所述电机安装座(106)上固定设有横移伺服电机(107)，所述横移伺服电机(107)的输出轴连接有齿轮(108)。

5.根据权利要求4所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述横向传动机构包括两个齿条(109)，所述齿条(109)一端与固设在所述横向滑移板(103)上的齿条固定座(105)固定连接，另一端与固定在所述电机安装座(106)上的齿条导向座(110)滑动套接，两个所述齿条(109)分别与所述齿轮(108)反向啮合。

6.根据权利要求5所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述底座(101)上沿所述横向滑轨(102)方向固设有多个行程开关(112)，所述滑移板(103)上固设有触块(113)，所述触块(113)与所述行程开关(112)限位配合。

7.根据权利要求2所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述固定底座包括底板(201)，所述底板(201)上固设有纵向滑轨(202)和限位挡板(203)；所述滑动连接板包括纵向滑移板(204)，所述纵向滑移板(204)上固设有纵向滑块(205)，所述纵向滑块(205)与所述纵向滑轨(202)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵向驱动机构包括固定在所述底板(201)中部的电机固定座(206)，所述电机固定座(206)上反向固设一对纵移伺服电机(207)，所述纵移伺服电机(207)的输出轴连接有联轴器(208)。

9.根据权利要求8所述的悬置总成自动合装系统，其特征在于：所述纵向传动机构包括丝杆(209)，所述丝杆(209)一端与所述联轴器(208)固定连接，另一端与固设在所述底板(201)上的支撑座(211)轴承连接，所述丝杆(209)中部与固设在所述纵向滑移板(204)底部的螺母(210)螺纹配合。