[发明专利]悬置总成自动合装系统

说明书

本发明公开了一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成的链式辊床机构，链式辊床机构上固定设有与吊具定位配合的吊具定位机构，链式辊床机构下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构，定位切换机构上固定设有连接所述悬置总成与车身的螺栓拧紧机构，定位切换机构下端固定设有补偿所述吊具与吊具定位机构的定位误差的定位自动补偿机构，定位自动补偿机构下端分别设有升降机构和移行机构。本发明可自动补偿悬置总成与车身的定位偏差，并使合装系统自动回位对中，提高了定位精度和装配效率；通过自动切换机构实现自动切换悬置总成的装配位置、从而匹配多种车型的不同装配要求。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，具体地指一种悬置总成自动合装系统。

背景技术

目前在总装底盘汽车生产装配线上，底盘前后悬合装大部分采用AVG合装及人工拧紧方式进行装配。此方式占地面积大、人工投入多、效率低。随着汽车行业的飞速发展，汽车产能的提升，底盘装配线是总装车间工序多及工人数量多的环节，其中悬置总成的定位过程以及自动拧紧过程的自动化程度尤为突出。在悬置总成与车身的定位过程中，由于吊具及车身在制造及输送过程都会产生偏差，使得合装装置与吊具的初次定位经常存在偏差。就需要不断调整AVG托盘的位置来匹配吊具上的定位销，这样装配效率低，难以实现高自动化、高节拍的装配需求。此外，由于不同车型悬置总成与车身拧紧孔的装配位置不一样，需要对自动拧紧装置的位置进行切换，才能满足高自动化、高节拍的装配需求。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种自动补偿定位偏差、自动切换装配位置，适用于多种车型的悬置总成自动合装系统。

为实现上述目的，本发明提供一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成的链式辊床机构，所述链式辊床机构上固定设有与吊具定位配合的吊具定位机构，其特征在于：所述链式辊床机构下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构，所述定位切换机构上固定设有连接所述悬置总成与车身的螺栓拧紧机构，所述定位切换机构下端固定设有补偿所述吊具与所述吊具定位机构的定位误差的定位自动补偿机构，所述定位自动补偿机构下端分别设有升降机构和移行机构。

进一步地，所述定位切换机构包括纵向切换机构和位于所述纵向切换机构两端的横向切换机构，所述横向切换机构包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构；所述纵向切换机构包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构固定在所述活动连接板上。

进一步地，所述固定座包括底座，所述底座上设有横向滑轨；所述滑移机构包括横向滑移板，所述横向滑移板上固定设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动配合。

进一步地，所述横向驱动机构包括固定在所述底座中部的电机安装座，所述电机安装座上固定设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴连接有齿轮。

进一步地，所述横向传动机构包括两个齿条，所述齿条一端与固设在所述横向滑移板上的齿条固定座固定连接，另一端与固定在所述电机安装座上的齿条导向座滑动套接，两个所述齿条分别与所述齿轮反向啮合。

进一步地，所述底座上沿所述横向滑轨方向固设有多个行程开关，所述滑移板上固设有触块，所述触块与所述行程开关限位配合。

进一步地，所述固定底座包括底板，所述底板上固设有纵向滑轨和限位挡板；所述滑动连接板包括纵向滑移板，所述纵向滑移板上固设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合。

进一步地，所述纵向驱动机构包括固定在所述底板中部的电机固定座，所述电机固定座上反向固设一对纵移伺服电机，所述纵移伺服电机的输出轴连接有联轴器。