[发明专利]一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统在审
| 申请号： | 201910924147.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110568864A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曹斌;路辉;王紫千;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;李猛;黄远灿;李跃凯 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550081 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线模组 底板连接 炭素阳极 法兰 视觉装置 仓储 机电系统 位置精准 旋转模组 正中位置 自动搬运 自动定位 单夹具 外侧端 夹取 搬运 智能 | ||
1.一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，其特征在于：包括底板连接法兰(1)，在该底板连接法兰(1)下部正中位置设有X轴直线模组装置(2)，在该X轴直线模组装置(2)下部设有Y轴直线模组装置(3)，在该Y轴直线模组装置(3)下部设有旋转模组装置(4)；还包括视觉装置(5)，该视觉装置(5)设置在底板连接法兰(1)下部外侧端。
2.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，其特征在于：所述X轴直线模组装置(2)包括底座一(21)、设置在所述底座一(21)表面的滚珠丝杠一(22)、设置在所述滚珠丝杠一(22)上的滑板一(23)、设置所述滑板一(23)上的滚轮模组一(24)、设置在所述底座一(21)上的平导轨一(25)、设置在所述滚珠丝杠一(22)末端的轴承座一(26)和设置在所述轴承座一(26)上的驱动电机一(27)。
3.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，其特征在于：所述Y轴直线模组装置(3)包括底座二(31)、设置在所述底座二(31)表面的滚珠丝杠二(32)、设置在所述滚珠丝杠二(32)上的滑板二(33)、设置所述滑板二(33)上的滚轮模组二(34)、设置在所述底座二(31)上的平导轨二(35)、设置在所述滚珠丝杠二(32)末端的轴承座二(36)和设置在所述轴承座二(36)上的驱动电机二(37)。
4.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，其特征在于：所述旋转模组装置(4)包括旋转台底板(41)、内圈为V型导向面外圈为直齿轮的环形导轨(42)、与所述环形导轨(42)内表面配合的V型导向轮(43)、与所述环形导轨(42)啮合的传动齿轮(44)、连接在所述环形导轨(42)表面的转盘(45)和连接在所述传动齿轮(44)输入轴的驱动电机三(46)。
5.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，其特征在于：所述视觉装置(5)包括安装箱(51)和固定于所述安装箱(51)内的视觉摄像头(52)。
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