[发明专利]一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统

说明书

本发明公开了一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，包括底板连接法兰，在该底板连接法兰下部正中位置设有X轴直线模组装置，在该X轴直线模组装置下部设有Y轴直线模组装置，在该Y轴直线模组装置下部设有旋转模组装置；还包括视觉装置，该视觉装置设置在底板连接法兰下部外侧端。本发明的有益效果是：用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的定位不准问题，实现了炭素阳极的精准高效仓储。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统。

背景技术

电解铝炭素阳极仓储领域，为了实现单个炭素阳极工件的搬运、码垛、挑选废料、补料、导库和装车，通常采用电动葫芦行走轮在仓库横向轨道上移动，仓库横向轨道，利用两端的端梁装置，沿厂房轨道进行纵向移动；通过电葫芦卷筒的旋转，收放钢丝绳，带动工件上升和下降；从而实现单个炭素阳极的夹持、提升、搬运和码垛。

在夹持工件快速移动的过程中，无法避免出现定位精度差的现象，所以需要等大量的微动调节，以补偿各运动轨道由于定位误差所带来的偏差，从而才能进行码垛工作，严重影响生产效率，同时也没法实现炭素阳极仓储的智能化。为此，设计用于单个炭素阳极转运站的视觉辅助机电系统是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的炭素阳极在单夹具搬运过程中，仓储移动过程，现有单夹具系统无法避免出现定位精度差的现象，所以需要等大量的微动调节，以补偿各运动轨道由于定位误差所带来的偏差，从而才能进行码垛工作，造成生产效率低下。因此，本发明的目的在于提供一种炭素阳极转运站的单夹具视觉辅助机电系统，以在于实现高效精准的炭素阳极仓储。

本发明的技术方案如下：

一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统，包括底板连接法兰，在该底板连接法兰下部正中位置设有X轴直线模组装置，在该X轴直线模组装置下部设有Y轴直线模组装置，在该Y轴直线模组装置下部设有旋转模组装置；还包括视觉装置，该视觉装置设置在底板连接法兰下部外侧端。

进一步的，所述X轴直线模组装置包括底座一、设置在所述底座一表面的滚珠丝杠一、设置在所述滚珠丝杠一上的滑板一、设置所述滑板一上的滚轮模组一、设置在所述底座一上的平导轨一、设置在所述滚珠丝杠一末端的轴承座一和设置在所述轴承座一上的驱动电机一。

进一步的，所述Y轴直线模组装置包括底座二、设置在所述底座二表面的滚珠丝杠二、设置在所述滚珠丝杠二上的滑板二、设置所述滑板二上的滚轮模组二、设置在所述底座二上的平导轨二、设置在所述滚珠丝杠二末端的轴承座二和设置在所述轴承座二上的驱动电机二。

进一步的，所述旋转模组装置包括旋转台底板、内圈为V型导向面外圈为直齿轮的环形导轨、与所述环形导轨内表面配合的V型导向轮、与所述环形导轨啮合的传动齿轮、连接在所述环形导轨表面的转盘和连接在所述传动齿轮输入轴的驱动电机三。

进一步的，所述视觉装置包括安装箱和固定于所述安装箱内的视觉摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的定位不准问题，实现了炭素阳极的精准高效仓储。

附图说明

图1是本发明的用于炭素阳极转运站的视觉辅助机电系统整体结构正视图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的X轴直线模组装置主视图；

图4是本发明的Y轴直线模组装置主视图；

图5是本发明的旋转模组装置主视图；

图6是图5的左视图。