[发明专利]虚拟直流电机控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种虚拟直流电机控制方法，应用于直流变换器，其特征在于，包括：

建立直流变换器与虚拟直流电机的等效模型；

设定所述直流变换器的输入功率P_m，并计算得到所述直流变换器的额定机械角速度ω_ref；

设定所述虚拟直流电机的控制环节；

根据所述直流变换器与虚拟直流电机的等效模型，将所述输入功率P_m和所述额定机械角速度ω_ref代入所述虚拟直流电机的控制环节，得到所述直流变换器的电流控制指令I_ref；

对所述直流变换器的电流控制指令I_ref进行线性调制和脉冲宽度调制，得到控制信号，并使用所述控制信号控制所述直流变换器。

2.根据权利要求1所述的虚拟直流电机控制方法，其特征在于，所述建立直流变换器与直流电机的等效模型，包括：

将所述直流变换器的内部电路等效为虚拟直流电机电路，以得到所述虚拟直流电机的电枢回路等效电阻R_a、电枢电感L_a和电枢电动势E_a。

3.根据权利要求2所述的虚拟直流电机控制方法，其特征在于，所述计算得到所述直流变换器的额定机械角速度ω_ref，包括：

通过公式ω_ref＝(R_aI+U_ref)/C_Tφ计算所述直流变换器的额定机械角速度ω_ref；

其中，I为所述直流变换器的额定输出电流；U_ref为所述直流变换器的额定输出电压；C_T为所述直流变换器的转矩系数；φ为所述直流变换器的磁通量。

4.根据权利要求1所述的虚拟直流电机控制方法，其特征在于，所述设定所述虚拟直流电机的控制环节，包括：

根据机械方程和电枢回路方程，设定所述虚拟直流电机的控制环节。

5.根据权利要求4所述的虚拟直流电机控制方法，其特征在于，所述根据所述直流变换器与虚拟直流电机的等效模型，将所述输入功率P_m和所述额定机械角速度ω_ref代入所述虚拟直流电机的控制环节，得到所述直流变换器的电流控制指令I_ref，包括：

根据所述输入功率P_m和所述额定机械角速度ω_ref，得到所述虚拟直流电机的虚拟机械转矩T_m；

将所述虚拟机械转矩T_m代入机械方程，得到所述虚拟直流电机的实际机械角速度ω；

将所述实际机械角速度ω代入电枢回路方程，得到所述虚拟直流电机的电枢电动势E_a；

根据所述电枢电动势E_a和所述直流变换器的实际输出电压U_dc、电枢回路等效电阻R_a得到所述直流变换器的电流控制指令I_ref。

6.根据权利要求5所述的虚拟直流电机控制方法，其特征在于，所述根据所述输入功率P_m和所述额定机械角速度ω_ref，得到所述虚拟直流电机的虚拟机械转矩T_m，包括：

将所述输入功率P_m和所述额定机械角速度ω_ref代入公式得到所述虚拟机械转矩T_m。