[发明专利]虚拟直流电机控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及一种虚拟直流电机控制方法、装置、设备及介质。该直流变换器的虚拟直流电机控制方法，将直流变换器等效为虚拟直流电机，并设定虚拟直流电机的控制环节，根据虚拟直流电机的控制环节得到控制直流变换器的控制信号。该虚拟直流电机控制方法，可以使直流变换器的输出特性具备与直流电机相一致的下垂特性和动态特性，增强直流微电网的惯性和阻尼，提高直流微电网的直流母线电压的稳定性。

技术领域

本发明涉及直流变换器的控制方法，特别是涉及虚拟直流电机控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

直流微电网通常包括直流母线及与直流母线连接的分布式电源或/和储能装置，从而通过直流母线向直流电器供电。

传统技术中，分布式电源或/和储能装置通常通过直流变换器与直流母线电性相连。

发明人在实现传统技术的过程中发现：使用直流变换器连接于分布式电源或储能装置与直流母线之间，不利于直流微电网的电压稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中存在的直流变换器不利于直流微电网的电压稳定性的问题，提供一种虚拟直流电机控制方法、装置、设备及介质。

一种虚拟直流电机控制方法，应用于直流变换器，包括：

建立直流变换器与虚拟直流电机的等效模型；

设定所述直流变换器的输入功率P_m，并计算得到所述直流变换器的额定机械角速度ω_ref；

设定所述虚拟直流电机的控制环节；

根据所述直流变换器与虚拟直流电机的等效模型，将所述输入功率P_m和所述额定机械角速度ω_ref代入所述虚拟直流电机的控制环节，得到所述直流变换器的电流控制指令I_ref；

对所述直流变换器的电流控制指令I_ref进行线性调制和脉冲宽度调制，得到控制信号，并使用所述控制信号控制所述直流变换器。

上述应用于直流变换器的虚拟直流电机控制方法，将直流变换器等效为虚拟直流电机，并设定虚拟直流电机的控制环节，根据虚拟直流电机的控制环节得到控制直流变换器的控制信号。该虚拟直流电机控制方法，可以使直流变换器的输出特性具备与直流电机相一致的下垂特性和动态特性，增强直流微电网的惯性和阻尼，提高直流微电网的直流母线电压的稳定性。

附图说明

图1为直流微电网的结构示意图。

图2为本申请一个实施例中虚拟直流电机控制方法的流程示意图。

图3为本申请一个实施例中步骤S100的等效过程示意图。

图4为本申请一个实施例中控制环节的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，直流微电网10通常连接有光伏发电、风力发电、其它直流电网或储能系统等分布式电源22或储能装置24。用于向直流母线12提供直流电的分布式电源22和储能装置24通常通过直流变换14器与直流母线12连接。发明人在实现传统技术的过程中发现：使用直流变换器14连接于分布式电源22或储能装置24与直流母线12之间，当分布式电源22或储能装置24的功率发生波动时，瞬间电压冲击和波动会对直流母线12电压造成严重影响，从而危害直流微电网10的稳定运行。