[发明专利]一种混料视觉检测设备及混料视觉检测方法

权利要求书

1.一种混料视觉检测设备，其特征在于，包括：物料定位机构和图像摄取装置；所述物料定位机构用固定待检物料或者固定载有待检物料的物料盘；所述图像摄取装置用于拍摄所述待检物料的照片。

2.根据权利要求1所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述物料定位机构包括治具板和定位块；所述治具板用于承载待检物料或承载有待检物料的物料盘；所述定位块可分离连接于所述治具板上，用于将物料盘固定于所述治具板上。

3.根据权利要求2所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述治具板上设置有若干定位孔，所述定位块上设置有定位齿，所述定位齿与所述定位孔尺寸相适配，所述定位块通过所述定位齿和定位孔可分离固定于所述治具板上。

4.根据权利要求1所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述图像摄取装置包括相机机构、Z轴调节机构、相机固定机构和相机调节机构；所述相机机构用于摄取待检物料的图片；所述Z轴调节机构用于承载且带动所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构沿Z轴方向移动，且将所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构固定于所述视觉混料检测设备上；所述相机固定机构用于固定连接所述Z轴调节机构和相机固定机构；所述相机调节机构用于固定所述相机机构，并带动所述相机机构相对待检物料移动。

5.根据权利要求1所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述混料视觉检测设备还包括机柜，所述机柜用于固定和保护所述物料定位机构和图像摄取装置。

6.根据权利要求5所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述机柜设置为长方体型，所述机柜高度方向上的中部开设有检测窗，所述图像摄取装置和物料定位机构固定于所述机柜的检测窗中。

7.根据权利要求6所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述混料视觉检测设备还包括设置于所述机柜下部的电控箱，所述电控箱电连接所述图像摄取装置，用于为所述图像摄取装置提供电能供应，以及用于控制所述混料视觉检测设备的运行。

8.根据权利要求7所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述混料视觉检测设备还包括设置于所述检测窗和电控箱之间的操作机构，所述操作机构电连接所述电控箱和图像摄取装置。

9.根据权利要求6所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述混料视觉检测设备还包括设置于所述机柜的上端的显示机构，所述显示机构用于显示检测的物料的数据信息。

10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的混料视觉检测设备的混料视觉检测方法，其特征在于，包括：

获取待检物料照片；

分析所述待检物料照片，得到物料的数据信息。